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1激光掃描儀 vlp-16 美國原產(chǎn)
2 集群處理模塊 掃描儀電機控制、數(shù) 據(jù)存儲、通訊、處理 模塊
3 平板電腦 yoga 現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集
4 設(shè)備箱 防塵防水
5 外接電池 12v鋰電池 標(biāo)配2塊,單塊電池可支持設(shè)備工作約3- 4小時
6 手持手柄
7 點云數(shù)據(jù)采集軟件 3d_viewer 點云實時采集,顯示, 處理軟件
8 盤煤軟件 ranger3d ust 點云處理,體積計算, 報告生成
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slr100是一款輕重量、旋轉(zhuǎn)式的實時定位與3d掃描設(shè)備,其基于-的3d激光slam算法,無需gnss等外界輔助即可
實時輸出設(shè)備的六自由度位姿及-環(huán)境3d點云。slr100應(yīng)用于測繪相關(guān)領(lǐng)域,可顛覆性地提升3d點云生產(chǎn)
效率,并擺脫傳統(tǒng)測繪中對gps等外界定位設(shè)備的依賴。slr100也可作為移動機器人的-定位模塊,為移動機器
人系統(tǒng)實時提供-的六自由度位姿信息
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位姿形式:六自由度
定位方式:相對初始點/相對先驗地圖
相對精度:相對初始點的位姿漂移<0.8%
絕1對精度:相對先驗地圖位置<10cm、姿態(tài)<10°
開發(fā)接口:控制、位姿及點云獲取api,可定制
輸出接口:標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)口,便攜式盤煤儀多少錢,tcp/ip協(xié)議
位姿頻率:0~200hz
環(huán)境要求:室內(nèi)或室外
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