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2021-6-7
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該區(qū)域的環(huán)境清潔目前主要還是依靠人力,費(fèi)時(shí)費(fèi)力,清掃效率較低。因此,針對(duì)-的環(huán)衛(wèi)清潔現(xiàn)狀,本課題提出研制一款面向室外清掃作業(yè)的機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái),本文的主要工作為:首先,根據(jù)課題的實(shí)際需求,提出了機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)的設(shè)計(jì)指標(biāo),進(jìn)行清掃機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)的構(gòu)型方案設(shè)計(jì)。
根據(jù)構(gòu)型設(shè)計(jì)方案通過(guò)理論分析和計(jì)算,進(jìn)行清掃機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)-部件的設(shè)計(jì)和選型工作。其次,對(duì)設(shè)計(jì)的機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)建模,建立機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)速度與各個(gè)車(chē)輪速度的關(guān)系式。對(duì)平臺(tái)進(jìn)行實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證運(yùn)動(dòng)學(xué)模型的準(zhǔn)確性。進(jìn)行機(jī)器人控制系統(tǒng)的搭建,主要包括對(duì)硬件進(jìn)行選型,并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行軟件架構(gòu)的設(shè)計(jì)。
后,對(duì)所設(shè)計(jì)的清掃機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)進(jìn)行室外實(shí)驗(yàn),包括基本的運(yùn)動(dòng)實(shí)驗(yàn)、精度測(cè)試實(shí)驗(yàn)和功能實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明所設(shè)計(jì)的機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)可以滿(mǎn)足課題的設(shè)計(jì)要求,可以對(duì)停車(chē)位之間區(qū)域的垃圾進(jìn)行清掃作業(yè)。
青州市龍建機(jī)械有限公司坐落于山東省青州市,是一家15年的機(jī)械生產(chǎn)工廠,是一家主營(yíng):清掃車(chē)、掃地車(chē),掃路車(chē),清掃器,清掃裝置,掃道機(jī),掃路機(jī),掃地機(jī),清掃機(jī),掃道車(chē)等多種清掃設(shè)備的生產(chǎn)商。擁有完善的生產(chǎn)流水線(xiàn),成熟的技術(shù)指導(dǎo),擁有技術(shù)骨干6名。-3項(xiàng),公司以砥礪奮進(jìn) 開(kāi)拓-的精神不斷發(fā)展市場(chǎng),客戶(hù)-。青州市龍建機(jī)械有限公司熱烈歡迎新老客戶(hù)商談業(yè)務(wù)。
掃路機(jī)、清掃器是一種經(jīng)濟(jì)的道路清掃設(shè)備,液壓驅(qū)動(dòng)的斜角清掃器可以安裝在滑移裝載機(jī)、叉車(chē)、汽車(chē)、卡車(chē)、鏟車(chē)、拖拉機(jī)等機(jī)器上,能用于較多,可以清掃車(chē)道、人行道、停車(chē)場(chǎng)、碼頭、倉(cāng)庫(kù)等。
適合道路中小雪的清掃。斜角度30度左右,通過(guò)指壓控制斜角,清理包括街道和墻角的積雪、污垢及壓實(shí)后的薄冰。在大空間使用。不會(huì)破壞路面的攤輔表層。斜角清掃器:1.安裝方便、使用簡(jiǎn)便、工作、保障、-、使用與工作環(huán)境下挖掘裝載機(jī)、裝載機(jī)、推土機(jī)等工程機(jī)械設(shè)備的配套使用。
可采用多功能連接架,安裝在多種50型裝載機(jī)上。以清掃正常路面、壓實(shí)積雪和自然積雪為主要清掃對(duì)象。滾刷材料適用多種路面,采用鋼絲、聚材料混合刷。選配:箱體可卸式拉臂車(chē)車(chē)附車(chē)架采用16低合金槽鋼、20方管與8mm、5mm、4mm、16mn鋼板焊接而成,-與活動(dòng)拉臂車(chē)動(dòng)作設(shè)計(jì)合理-,實(shí)現(xiàn)拉箱、鎖緊、放箱和自卸操作簡(jiǎn)單方便。
青州市龍建機(jī)械有限公司坐落于山東省青州市,是一家15年的機(jī)械生產(chǎn)工廠,是一家主營(yíng):清掃車(chē)、掃地車(chē),掃路車(chē),清掃器,清掃裝置,掃道機(jī),掃路機(jī),掃地機(jī),清掃機(jī),掃道車(chē)等多種清掃設(shè)備的生產(chǎn)商。擁有完善的生產(chǎn)流水線(xiàn),成熟的技術(shù)指導(dǎo),擁有技術(shù)骨干6名。-3項(xiàng),公司以砥礪奮進(jìn) 開(kāi)拓-的精神不斷發(fā)展市場(chǎng),客戶(hù)-。青州市龍建機(jī)械有限公司熱烈歡迎新老客戶(hù)商談業(yè)務(wù)。
電動(dòng)封閉式道路清掃車(chē)是一款造型新穎、性能的全天候室外清掃車(chē),該車(chē)能為用戶(hù)節(jié)省時(shí)間并降低人力成本,機(jī)器維護(hù)便捷,操作簡(jiǎn)單,有效的提升了路面清掃效率達(dá)成路面保潔要求,適用于廠區(qū),重塵區(qū)和市政環(huán)衛(wèi)道路清掃工作,如:馬路、廠礦、城市環(huán)衛(wèi)系統(tǒng)和機(jī)場(chǎng)旅游景點(diǎn)。
本發(fā)明公開(kāi)了一種全封閉駕駛式純電動(dòng)四輪前驅(qū)掃路車(chē),屬于電動(dòng)掃路車(chē)領(lǐng)域,包括車(chē)輛底盤(pán)、車(chē)輪和前驅(qū)動(dòng)總成,車(chē)輪安裝在車(chē)輛底盤(pán)上,煤廠掃路車(chē),前驅(qū)動(dòng)總成設(shè)置在車(chē)輛底盤(pán)前部,車(chē)輛底盤(pán)頂部設(shè)置電池組,電池組為前驅(qū)動(dòng)總成和車(chē)輛的其他系統(tǒng)供電,還包括前邊刷總成、滾-構(gòu)和收集塵總成,前邊刷總成設(shè)置在車(chē)輛底盤(pán)的前端底部
滾-構(gòu)設(shè)置在車(chē)輛底盤(pán)底部與收集塵總成配合使用,收集塵總成安裝在車(chē)輛底盤(pán)的尾部。本發(fā)明的純電動(dòng)四輪掃路車(chē)采用前輪驅(qū)動(dòng),操作靈活方便,全車(chē)所有系統(tǒng)采用電力驅(qū)動(dòng),拌合站掃路車(chē),不排放尾氣,潮州掃路車(chē),不污染環(huán)境,符合當(dāng)前對(duì)的要求,本掃路車(chē)使用方便,對(duì)路面的清潔效果好。
青州市龍建機(jī)械有限公司坐落于山東省青州市,是一家15年的機(jī)械生產(chǎn)工廠,是一家主營(yíng):清掃車(chē)、掃地車(chē),掃路車(chē),清掃器,清掃裝置,掃道機(jī),掃路機(jī),掃地機(jī),修路掃路車(chē),清掃機(jī),掃道車(chē)等多種清掃設(shè)備的生產(chǎn)商。擁有完善的生產(chǎn)流水線(xiàn),成熟的技術(shù)指導(dǎo),擁有技術(shù)骨干6名。-3項(xiàng),公司以砥礪奮進(jìn) 開(kāi)拓-的精神不斷發(fā)展市場(chǎng),客戶(hù)-。青州市龍建機(jī)械有限公司熱烈歡迎新老客戶(hù)商談業(yè)務(wù)。
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