送餐機(jī)器人-千島湖機(jī)器人- 蘇州西格瑪智能

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智能控制方法提高了機(jī)器人的速度及精度 ， 但是也有其自身的局限性， 例如機(jī)器人模糊控制中的規(guī)則庫如果很龐大， 推理過程的時間就會過長; 如果規(guī)則庫很簡單 ，控制的性又會受到- ; 無論是模糊控制還是變結(jié)構(gòu)控制 ，抖振現(xiàn)象都會存在 ，送物機(jī)器人，這將給控制帶來-的影響 ; 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的隱層數(shù)量和隱層內(nèi)神經(jīng)元數(shù)的合理確定仍是目前神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在控制方面所遇到的問題，另外神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)易陷于局部極i小值等問題 ，都是智能控制設(shè)計中要解決的問題  。