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重載環(huán)形導(dǎo)軌應(yīng)用-電動(dòng)汽車電池組自動(dòng)生產(chǎn)線
每個(gè)電動(dòng)汽車電池組包含48個(gè)鋰離子電池,組成一個(gè)電池包,電池之間通過電線連接起來,且需要裝上相應(yīng)的感應(yīng)傳感元器件;這些裝配動(dòng)作,都可通過環(huán)形自動(dòng)生產(chǎn)線來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝配。此自動(dòng)生產(chǎn)線長(zhǎng)度為29米。選擇的導(dǎo)軌為hdrt重載環(huán)形導(dǎo)軌,圓弧導(dǎo)軌齒圈,hdrt重載環(huán)形導(dǎo)軌在汽車工業(yè)的自動(dòng)裝配線中有廣泛的應(yīng)用:
滾輪導(dǎo)軌/齒輪齒條-龍門桁架機(jī)械手3d模型
為了方便-了解如何用導(dǎo)軌鋁型材,滾輪導(dǎo)軌,齒輪齒條組成龍門式桁架機(jī)械手,我們提供如下樣式的裝配好的三軸桁架機(jī)械手的3d模型:x軸,y軸,z軸的導(dǎo)軌安裝梁皆為高強(qiáng)度工業(yè)鋁型材;導(dǎo)軌皆為滾輪導(dǎo)軌;齒條是直接在導(dǎo)軌上加工出來的:
三軸龍門式桁架機(jī)械手,xyz三軸使用的導(dǎo)軌皆為hds2滾輪導(dǎo)軌,圓弧導(dǎo)軌齒圈原理,xy軸采用齒輪齒條傳動(dòng)方式,z軸提升采用滾珠絲桿傳動(dòng)方式:
環(huán)形導(dǎo)軌-鏈?zhǔn)降稁?kù)應(yīng)用
和圓盤式導(dǎo)軌相比,鏈?zhǔn)降稁?kù)具有刀具容量大的優(yōu)點(diǎn),圓弧導(dǎo)軌齒圈應(yīng)用,但傳統(tǒng)鏈?zhǔn)降稁?kù)的鏈條式結(jié)構(gòu):刀具相當(dāng)于放置在鏈條上,圓弧導(dǎo)軌齒圈設(shè)計(jì),鏈條需要來回運(yùn)動(dòng),沒有辦法實(shí)現(xiàn)全部鏈條的剛性支承;也就是說,對(duì)于鏈條式刀庫(kù)來說,鏈條即是承載系統(tǒng)又是傳動(dòng)系統(tǒng),這決定了鏈條式刀庫(kù)存在著明顯的缺陷:機(jī)械剛性差、傳動(dòng)間隙大,從而造成刀庫(kù)定位精度差;為了提高定位精度,需要配套復(fù)雜的檢控電路。
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