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柔性機(jī)械臂動(dòng)力學(xué)方程的建立主要是利用lagrange方程和newton-euler 方程這兩個(gè)i具代表性的方程。另外比較常用的還有變分原理，點(diǎn)膠機(jī)械手，虛位移原理以及kane方程的方法。而柔性體變形的描述是柔性機(jī)械臂系統(tǒng)建模與控制的基礎(chǔ)。因此因首先選擇一定的方式描述柔性體的變形，同時(shí)變形的描述與系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)方程的求解關(guān)系密切。

模型不確定性給機(jī)械臂軌跡-的實(shí)現(xiàn)帶來(lái)影響，點(diǎn)膠機(jī)械手，同時(shí)部分控制算法受限于一定的不確定性。目前應(yīng)用于機(jī)械臂控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法主要包括pid控制、自適應(yīng)控制和魯棒控制等，點(diǎn)膠機(jī)械手供應(yīng)商，然而由于它們自身所存在的缺陷，促使其與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊控制等算法相結(jié)合，一些新的控制方法也在涌現(xiàn)，很多算法是彼此結(jié)合在一起的。

根據(jù)點(diǎn)膠用的膠水來(lái)分：

熒光粉點(diǎn)膠機(jī)、uv膠點(diǎn)膠機(jī)、ab膠點(diǎn)膠機(jī)、快干膠點(diǎn)膠機(jī)、i密封膠點(diǎn)膠機(jī)、硅膠點(diǎn)膠機(jī)、錫膏點(diǎn)膠機(jī)、瞬間膠點(diǎn)膠機(jī)、水晶膠點(diǎn)膠機(jī)、橡膠點(diǎn)膠機(jī)、環(huán)氧膠點(diǎn)膠機(jī)、熱熔膠點(diǎn)膠機(jī)、黃膠點(diǎn)膠機(jī)等。

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