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agv之所以能夠?qū)崿F(xiàn)無人駕駛,agv小車,導(dǎo)航和導(dǎo)引對其起到了-的作用,隨著技術(shù)的發(fā)展,目前能夠用于agv的導(dǎo)航/導(dǎo)引技術(shù)主要有以下幾種:
磁帶導(dǎo)引 (-ic tape guidance)
與電磁導(dǎo)引相近,用在路面上貼磁帶替代在地面下埋設(shè)金屬線,通過磁感應(yīng)信號實現(xiàn)導(dǎo)引,其靈活性比較好,改變或擴充路徑較容易,磁帶鋪設(shè)簡單易行,但此導(dǎo)引方式易受環(huán)路周圍金屬物質(zhì)的干擾,磁帶易受機械損傷,因此導(dǎo)引的-性受外界影響較大。
光學(xué)導(dǎo)引(optical guidance)
在agv的行駛路徑上涂漆或粘貼色帶,通過對-機采入的色帶圖象信號進行簡單處理而實現(xiàn)導(dǎo)引,agv小車,其靈活性比較好,地面路線設(shè)置簡單易行,但對色帶的污染和機械磨損十分敏感,agv小車多少錢,對環(huán)境要求過高,導(dǎo)引-性較差,精度較低。
無人運輸車又被稱為agv/agc,是具有自動導(dǎo)引功能,agv小車價格,能夠按照固定路徑行駛,具有安全保護的運輸車。
無人運輸車在自動化工廠能夠準確、靈活地完成物料的搬運任務(wù)。此外多臺無人運輸車可組成柔性生產(chǎn)線,其搬運路線可以隨著生產(chǎn)工藝流程的調(diào)整而及時調(diào)整,-提高生產(chǎn)柔性。目前被廣泛應(yīng)用于機械制造、汽車、電子等行業(yè)。
agv發(fā)展歷史
agv扮演物料運輸?shù)慕巧呀?jīng)60多年了。首輛agv誕生于1953年,它是由一輛牽引式拖拉機改造而成的,帶有車兜,在一間雜貨倉庫中沿著布置在空中的導(dǎo)線運輸貨物。到上世紀五十年代末到六十年代初期時,已有多種類型的牽引式agv用于工廠和倉庫。
20世紀70年代,基本的導(dǎo)引技術(shù)是靠感應(yīng)埋在地下的導(dǎo)線產(chǎn)生的電磁頻率。通過一個叫做“地面控制器”的設(shè)備打開或關(guān)閉導(dǎo)線中的頻率,從而指引agv沿著預(yù)定的路徑行駛。
20世紀80年代末期,無線式導(dǎo)引技術(shù)引入到agv系統(tǒng)中,例如利用激光和慣性進行導(dǎo)引,這樣提高了agv系統(tǒng)的靈活性和準確性,而且,當需要修改路徑時,也不必改動地面或中斷生產(chǎn)。這些導(dǎo)引方式的引入,使得導(dǎo)引方式多樣化了。
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