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agv運輸車

agv之所以能夠?qū)崿F(xiàn)無人駕駛，agv小車，導(dǎo)航和導(dǎo)引對其起到了-的作用，隨著技術(shù)的發(fā)展，目前能夠用于agv的導(dǎo)航/導(dǎo)引技術(shù)主要有以下幾種：

磁帶導(dǎo)引（-ic tape guidance）

與電磁導(dǎo)引相近，用在路面上貼磁帶替代在地面下埋設(shè)金屬線，通過磁感應(yīng)信號實現(xiàn)導(dǎo)引，其靈活性比較好，改變或擴充路徑較容易，磁帶鋪設(shè)簡單易行，但此導(dǎo)引方式易受環(huán)路周圍金屬物質(zhì)的干擾，磁帶易受機械損傷，因此導(dǎo)引的-性受外界影響較大。

光學(xué)導(dǎo)引（optical guidance）

在agv的行駛路徑上涂漆或粘貼色帶，通過對-機采入的色帶圖象信號進行簡單處理而實現(xiàn)導(dǎo)引，agv小車，其靈活性比較好，地面路線設(shè)置簡單易行，但對色帶的污染和機械磨損十分敏感，agv小車多少錢，對環(huán)境要求過高，導(dǎo)引-性較差，精度較低。

無人運輸車

無人運輸車又被稱為agv/agc，是具有自動導(dǎo)引功能，agv小車價格，能夠按照固定路徑行駛，具有安全保護的運輸車。

無人運輸車在自動化工廠能夠準確、靈活地完成物料的搬運任務(wù)。此外多臺無人運輸車可組成柔性生產(chǎn)線，其搬運路線可以隨著生產(chǎn)工藝流程的調(diào)整而及時調(diào)整，-提高生產(chǎn)柔性。目前被廣泛應(yīng)用于機械制造、汽車、電子等行業(yè)。

agv運輸車

agv發(fā)展歷史

agv扮演物料運輸?shù)慕巧呀?jīng)60多年了。首輛agv誕生于1953年，它是由一輛牽引式拖拉機改造而成的，帶有車兜，在一間雜貨倉庫中沿著布置在空中的導(dǎo)線運輸貨物。到上世紀五十年代末到六十年代初期時，已有多種類型的牽引式agv用于工廠和倉庫。

20世紀70年代，基本的導(dǎo)引技術(shù)是靠感應(yīng)埋在地下的導(dǎo)線產(chǎn)生的電磁頻率。通過一個叫做“地面控制器”的設(shè)備打開或關(guān)閉導(dǎo)線中的頻率，從而指引agv沿著預(yù)定的路徑行駛。

20世紀80年代末期，無線式導(dǎo)引技術(shù)引入到agv系統(tǒng)中，例如利用激光和慣性進行導(dǎo)引，這樣提高了agv系統(tǒng)的靈活性和準確性，而且，當需要修改路徑時，也不必改動地面或中斷生產(chǎn)。這些導(dǎo)引方式的引入，使得導(dǎo)引方式多樣化了。

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