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usbl系統(tǒng)所采用的技術(shù)為相控測量技術(shù),即通過測時得到目標(biāo)距;通過相位測量測得目標(biāo)的水平幾垂直角度,進而確定目標(biāo)的相對位置。由于usbl系統(tǒng)的基線非常短,因此其測量角度的分辨率不可能-,因此該技術(shù)系統(tǒng)所能提供的定位精度隨斜距的增加而降低。采用常規(guī)模擬聲學(xué)技術(shù)的系統(tǒng)測距精度通常為20-30厘米。
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組合系統(tǒng)有多種形式,無線水下機器人通訊,組合系統(tǒng)的優(yōu)點是選取不同系統(tǒng)的優(yōu)勢,提高定位精度、擴大應(yīng)用范圍,但是組合系統(tǒng)的設(shè)備組成和操作也變得更為復(fù)雜,組合系統(tǒng)一般是應(yīng)用戶的特殊需要定制,目前應(yīng)用較多的是超短基線/長基線組合系統(tǒng)和超短基線/短基線組合系統(tǒng)。系統(tǒng)的工作方式是距離測量或距離角度測量。
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長基線定位技術(shù)是當(dāng)前高1精度定位的-的技術(shù)手段,是為深海海洋工程施工、模塊安裝、管線鋪設(shè)和對接;高1精度拖體定位-、rov定位導(dǎo)航、dp船聲學(xué)定位參照、auv定位-、遙控等等提供厘米級定位的技術(shù)方案。廣泛地應(yīng)用于海洋石油領(lǐng)域等。
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