力矩電機(jī)-武漢博興力-rcv力矩電機(jī)

力矩電動(dòng)機(jī)

直流力矩
一種特殊形式的直流伺服電動(dòng)機(jī)。大多采用永磁勵(lì)磁。其基本要求與直流伺服電動(dòng)機(jī)相似。為了獲得大的輸出轉(zhuǎn)矩和低的轉(zhuǎn)速，一般作成扁平結(jié)構(gòu)(見(jiàn)圖)。電機(jī)電樞鐵心長(zhǎng)度和外徑之比很小(圖中僅 0.2左右)。為了使電機(jī)工作穩(wěn)定，電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩不能超過(guò)大堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩。后者又稱峰值堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩。與峰值堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩相應(yīng)的電樞電流稱為峰值堵轉(zhuǎn)電流。如果電樞電流超過(guò)峰值堵轉(zhuǎn)電流，電機(jī)便去磁，需要重新充磁才能正常工作。為了減小轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的脈動(dòng)，定子采用多對(duì)磁極，yztdpc力矩電機(jī)，電樞選用較多的槽數(shù)、換向片數(shù)和串聯(lián)導(dǎo)體數(shù)。力矩波動(dòng)△m表示電樞處于不同位置時(shí)的輸出力矩的變化，
直流力矩電動(dòng)機(jī)采用大內(nèi)孔扁平結(jié)構(gòu)，有利于電機(jī)直接套在負(fù)載軸上，提高系統(tǒng)的耦合剛度，使系統(tǒng)反應(yīng)迅速，頻帶展寬，穩(wěn)定工作，滿足動(dòng)態(tài)性能要求。
電機(jī)常數(shù)kl是力矩電動(dòng)機(jī)的一個(gè)重要指標(biāo)，它表示峰值堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩與輸入峰值堵轉(zhuǎn)功率平方根之比(千克力米/瓦1/2)。kl既反映了電機(jī)本身的利用率，又考慮到電機(jī)所消耗的功率。
直流力矩電動(dòng)機(jī)的總體結(jié)構(gòu)可分為分裝式和組裝式兩種。分裝式是由定子、電樞和刷架3大件組成，其余支承部分由用戶根據(jù)整機(jī)安裝要求自行選定。組裝式與一般電機(jī)相同，電機(jī)成一獨(dú)立整體。
為了克服直流力矩電動(dòng)機(jī)采用電刷、換向器帶來(lái)的弊病，70年代末發(fā)展了無(wú)刷直流力矩電動(dòng)機(jī)，其原理、結(jié)構(gòu)與無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)相同。