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在越來(lái)越多的高標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用領(lǐng)域，技術(shù)的進(jìn)步正在改變步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)之間的性能-成本比。

在采用了閉環(huán)技術(shù)后，閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)為用戶提供-的精度和效率，既能達(dá)到伺服電機(jī)的性能，又具有步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)勢(shì)。成本-的步進(jìn)電機(jī)正在逐漸滲透到原本被高成本伺服電機(jī)所支配的應(yīng)用領(lǐng)域。

根據(jù)傳統(tǒng)的觀念，在需要速度超過(guò)800 rpm以及需要高動(dòng)態(tài)響應(yīng)的應(yīng)用中，伺服控制系統(tǒng)性能更為-。步進(jìn)電機(jī)則更適合用于速度較低、低到中等加速度、需要較高保持轉(zhuǎn)矩的應(yīng)用。

步進(jìn)電機(jī)的速度控制是通過(guò)輸入的脈沖頻率快慢實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)發(fā)生脈沖的頻率減小時(shí)，步進(jìn)電機(jī)的速度就下降；當(dāng)頻率增-，速度就加快。還可以通過(guò)頻率的改變而提高步進(jìn)電機(jī)的速度或位置精度。

步進(jìn)電機(jī)的位置控制是靠給定的脈沖數(shù)量控制的。給定一個(gè)脈沖，轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)步距角，當(dāng)停止的位置確定以后，也就決定了步進(jìn)電機(jī)需要給定的脈沖數(shù)。在包裝機(jī)控制中，自動(dòng)化步進(jìn)電機(jī)，給定脈沖數(shù)的多少，還與機(jī)構(gòu)的參數(shù)有關(guān)，例如螺桿的直徑等。

保持轉(zhuǎn)矩（holding torque）：保持轉(zhuǎn)矩 == 靜力矩 :

保持轉(zhuǎn)距是指電機(jī)各相繞組通額定電流，且處于靜態(tài)鎖定狀態(tài)時(shí)，電機(jī)所能輸出的較大轉(zhuǎn)距

是指步進(jìn)電機(jī)通電但沒(méi)有轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。它是步進(jìn)電機(jī)重要的參數(shù)之一，通常步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)的

力矩接近保持轉(zhuǎn)矩。由于步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減，輸出功率也隨速度的增大而變化，所以保持

轉(zhuǎn)矩就成為了衡量步進(jìn)電機(jī)重要的參數(shù)之一。比如，當(dāng)人們說(shuō)2n.m的步進(jìn)電機(jī)，在沒(méi)有特殊說(shuō)明的情況下是指保持

轉(zhuǎn)矩為2n.m的步進(jìn)電機(jī)。

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