音圈電機(jī)驅(qū)動-音圈電機(jī)-業(yè)寶機(jī)電

直線電機(jī)必將優(yōu)化提升傳統(tǒng)制造業(yè)

    直線電機(jī)的應(yīng)用，對我國勞動密集型企業(yè)生產(chǎn)效率提升也有促進(jìn)作用。很多勞動密集型行業(yè)，例如食品、電池、玩具加工企業(yè)，通常需要大量的人工，如果將生產(chǎn)線升級為直線電機(jī)驅(qū)動的自動化生產(chǎn)線，對企業(yè)克服“民工荒”，-勞動力成本上升帶來的壓力，將會起到一定的作用。

　　然后，發(fā)展直線電機(jī)行業(yè)，能夠迅速拉近我國同發(fā)達(dá)之間的技術(shù)差距。直線電機(jī)的高速、高i精度、大推力等特點，決定著它在科研領(lǐng)域的硬性需求。人們利用直線電機(jī)，把磁懸浮列車行駛到時速500公里以上，在幾秒鐘內(nèi)把一架飛機(jī)彈射到幾百公里的速度，以微米級的精度加工出各種各樣的零部件�？梢韵胂�，如果沒有直線電機(jī)的發(fā)展，許多-領(lǐng)域的研發(fā)，將舉步維艱。

對直線電機(jī)控制技術(shù)的研究基本上可以分為三個方面：一是傳統(tǒng)控制技術(shù)，二是現(xiàn)代控制技術(shù)，音圈電機(jī)，三是智能控制技術(shù)。傳統(tǒng)的控制技術(shù)如pid反饋控制、解耦控制等在交流伺服系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。其中pid控制蘊(yùn)涵動態(tài)控制過程中的信息，具有較強(qiáng)的魯棒性，是交流伺服電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)中基本的控制方式。為了提高控制效果，往往采用解耦控制和矢量控制技術(shù)。在對象模型確定、不變化且是線性的以及操作條件、運行環(huán)境是確定不變的條件下，采用傳統(tǒng)控制技術(shù)是簡單有效的。但是在高的精度微進(jìn)給的高的性能場合，就必須考慮對象結(jié)構(gòu)與參數(shù)的變化。各種非線性的影響，音圈 電機(jī)，運行環(huán)境的改變及環(huán)境干擾等時變和不確定因數(shù)，才能得到滿意的控制效果。因此，現(xiàn)代控制技術(shù)在直線伺服電機(jī)控制的研究中引起了很大的重視。常用控制方法有：自適應(yīng)控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制、魯棒控制及智能控制。主要是將模糊邏輯、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與pid、h∞控制等現(xiàn)有的成熟的控制方法相結(jié)合，取長補(bǔ)短，以獲得-的控制性能。