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一.不同結(jié)構(gòu)
1.行星減速器:行星減速器的主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)是行星輪、太陽輪和內(nèi)齒輪環(huán)。
2.減速器:減速器是減速電機(jī)與大型減速器的結(jié)合,精密行星減速機(jī)-,包括原單元和工作單元齒輪。
二.不同的工作原則
1.行星減速器:行星減速器的工作原理是,當(dāng)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)輸入側(cè)的太陽齒時(shí),它可以驅(qū)動(dòng)行星齒輪旋轉(zhuǎn),并根據(jù)內(nèi)齒圈的軌跡沿中心旋轉(zhuǎn),由游動(dòng)星的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)與托盤相連的輸出軸的輸出功率。
2.齒輪減速器:減速器的工作原理是用拉釘機(jī)構(gòu)擰緊減速器,在環(huán)齒中心有一個(gè)由外力驅(qū)動(dòng)的齒輪。根據(jù)模塊設(shè)計(jì)的原理,實(shí)現(xiàn)了獨(dú)立的閉路傳動(dòng)。
伺服行星減速機(jī)的精度(回程精度)的選擇,回程精度越小精度越高,成本也越高。 用戶只要選擇滿足其精度要求的系列減速機(jī)即可。
四、橫向/徑向受力減速機(jī)在安裝和使用時(shí)-性高,不易產(chǎn)生問題。 實(shí)際壽命可通過伺服行星減速機(jī)制造商的實(shí)際壽命來計(jì)算。 通常,精密行星減速機(jī)供應(yīng),平均壽命遠(yuǎn)-過所搭載的伺服電機(jī)的壽命。
五、在滿足上述指標(biāo)后,您可以根據(jù)產(chǎn)品樣本,在安裝尺寸、軸徑和輸入法蘭方面選擇適合您的電機(jī)的伺服行星減速機(jī)。
在驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸折斷的同時(shí),減速機(jī)輸入端同樣也會(huì)承受來自于驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸方面的徑向力,如果這個(gè)徑向力超出減速機(jī)輸入端所能承受的大徑向負(fù)荷的話,其結(jié)果也將導(dǎo)致減速機(jī)輸入端產(chǎn)生變形甚至斷裂或輸入端支撐軸承損壞。因此,在裝配時(shí)-同心度-!從裝配工藝-析,精密行星減速機(jī),如果驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸和減速機(jī)輸入端同心,那么驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸面和減速機(jī)輸入端孔面間就會(huì)很吻合,精密行星減速機(jī)公司,它們的接觸面緊緊相貼,沒有徑向力和變形空間。而裝配時(shí)如果不同心,那么接觸面之間就會(huì)不吻合或有間隙,就有徑向力并給變形提供了空間。
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