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¥來(lái)電咨詢
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一.不同結(jié)構(gòu)
1.行星減速器:行星減速器的主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)是行星輪、太陽(yáng)輪和內(nèi)齒輪環(huán)。
2.減速器:減速器是減速電機(jī)與大型減速器的結(jié)合,包括原單元和工作單元齒輪。
二.不同的工作原則
1.行星減速器:行星減速器的工作原理是,當(dāng)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)輸入側(cè)的太陽(yáng)齒時(shí),它可以驅(qū)動(dòng)行星齒輪旋轉(zhuǎn),伺服行星減速機(jī)報(bào)價(jià),并根據(jù)內(nèi)齒圈的軌跡沿中心旋轉(zhuǎn),由游動(dòng)星的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)與托盤(pán)相連的輸出軸的輸出功率。
2.齒輪減速器:減速器的工作原理是用拉釘機(jī)構(gòu)擰緊減速器,在環(huán)齒中心有一個(gè)由外力驅(qū)動(dòng)的齒輪。根據(jù)模塊設(shè)計(jì)的原理,實(shí)現(xiàn)了獨(dú)立的閉路傳動(dòng)。
手托著伺服電機(jī),使它的軸與行星齒輪減速機(jī)輸入端和孔抱緊螺絲垂直,將伺服電機(jī)軸插入行星減速機(jī)輸入端孔。插入時(shí)必須-兩者同心度一致和兩側(cè)平行。如同心度不一致或兩側(cè)不平行需要查明原因。另外,伺服行星減速機(jī)價(jià)格,在安裝時(shí),嚴(yán)禁用錘擊,伺服行星減速機(jī)供應(yīng)商,防止錘擊使軸向力或徑向力過(guò)大損壞兩者軸承,可以通過(guò)裝配時(shí)的手感來(lái)判斷兩者匹配度是否合適。判斷兩者配合同心度和平行的方法為:兩者相互插入后,陜西伺服行星減速機(jī),兩者基本貼緊,縫隙一致。
選型時(shí)應(yīng)注意:
1)-您的額定負(fù)載扭矩小于減速機(jī)的額定輸出扭矩。
2)伺服電機(jī)額定扭矩(乘以)x減速比要大于 負(fù)載額定扭矩。
3)過(guò)減速機(jī)將負(fù)載轉(zhuǎn)換為伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,必須在伺服電機(jī)的允許范圍內(nèi)。
4)確認(rèn)減速機(jī)的精度滿足你的控制要求。
5)減速機(jī)的結(jié)構(gòu)形式和外形尺寸不僅能滿足設(shè)備要求,還能與選定的伺服電機(jī)連接。
6)也可以觀察減速機(jī)的齒輪比、輸出轉(zhuǎn)矩、輸出軸的軸向力、徑向力檢查以外的減速機(jī)的傳遞精度,根據(jù)工作條件進(jìn)行選擇。因?yàn)閭鲃?dòng)精度越高,價(jià)格越高,所以只要電機(jī)和減速機(jī)功能、性能匹配滿足您的要求,就可以了。
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