打膠機(jī)器人系統(tǒng)-打膠- 常州柯勒瑪智能4

涂膠機(jī)器人機(jī)運(yùn)問(wèn)題

　　因焊縫涂膠機(jī)器人涂膠工藝對(duì)車身的定位精度要求高，因此系統(tǒng)配置了照相定位系統(tǒng)。在車身就位靜止后，機(jī)器人系統(tǒng)接收到輸送系統(tǒng)發(fā)來(lái)的車身就位信號(hào)后，使用照相單元對(duì)車身的特征點(diǎn)進(jìn)行照相，并與標(biāo)準(zhǔn)空間位置進(jìn)行比對(duì)，計(jì)算位置偏差后修正機(jī)器人的噴涂軌跡，以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的焊縫噴涂。

　　即使車身能夠自動(dòng)修正噴涂軌跡，對(duì)車身定位精度依然要求-。我公司選用的機(jī)器人要求的定位精度為前后±5mm，左右±3mm。因此在選用機(jī)運(yùn)設(shè)備時(shí)，要考慮車身的定位問(wèn)題。車底涂膠線選用的機(jī)運(yùn)設(shè)備通常為空中反向滑橇輸送機(jī)，打膠機(jī)器人系統(tǒng)，配合“門型”吊具

為防止車身隨吊具的前后、左右晃動(dòng)，通常在輸送機(jī)頂端增加夾緊裝置，在吊具的左右兩側(cè)安裝抱臂夾緊定位裝置，通常選擇氣缸的方式。車身入位后，夾緊裝置開(kāi)始夾緊定位，之后將就位信號(hào)發(fā)送給機(jī)器人。

常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機(jī)器人系統(tǒng)工程有限公司）-于機(jī)器人切割系統(tǒng)集成，打膠，歡迎來(lái)電咨詢！

三維涂膠：

柯勒瑪-于機(jī)器人涂膠應(yīng)用，六軸機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)三維空間復(fù)雜曲線涂膠，動(dòng)作靈活，涂膠均勻，供膠方式靈活，精度高，定量控制準(zhǔn)確；為您定制的涂膠方案。

柯勒瑪公司業(yè)務(wù)范圍：

? 工廠智能裝備整體解決方案

? 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成：切割，噴涂，涂膠，打磨拋光，智能搬運(yùn)等。

常州柯勒瑪智能裝備有限公司，公司致力于為客戶提供智能制造裝備及工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成解決方案，提供從設(shè)計(jì)研發(fā)，打膠設(shè)備，生產(chǎn)制造，銷售，服務(wù)于一體的覆蓋全項(xiàng)目周期的產(chǎn)品與服務(wù)。