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¥來(lái)電咨詢(xún)
2021-6-5
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碼垛機(jī)器人的工作原理:
根據(jù)包裝箱碼垛的要求,碼垛機(jī)器人主要采用平行四邊形連桿機(jī)構(gòu),此結(jié)構(gòu)具有穩(wěn)定性好、承載能力大、結(jié)構(gòu)緊湊等特點(diǎn)。機(jī)器人有4個(gè)自由度,4個(gè)自由度分別由4個(gè)伺服電機(jī)控制完成三維空間的作業(yè)任務(wù)。碼垛的工作原理是機(jī)器人由初始位置轉(zhuǎn)到工作點(diǎn),手臂下降,抓取由傳送帶送入的酒箱,在托板上進(jìn)行碼垛。碼垛機(jī)器人的前后臂則是通過(guò)各個(gè)電機(jī)與減速器產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)角度,帶動(dòng)末端執(zhí)行器轉(zhuǎn)到目標(biāo)點(diǎn)。后臂部放下酒箱完成碼垛。
碼垛機(jī)采用的動(dòng)力是變頻電機(jī),和主機(jī)一起控制。自動(dòng)夾坯,運(yùn)坯,放坯。磚坯的高度由編碼器信號(hào)傳輸?shù)接?jì)算機(jī)進(jìn)行系統(tǒng)控制,通過(guò)更換夾具,可夾取不同型號(hào)的板材。而這種設(shè)備碼垛的過(guò)程為:
先由切坯機(jī)把切好的磚坯推到分坯板,分坯缸隨即伸出,開(kāi)封碼垛機(jī)器人,帶動(dòng)分坯板張開(kāi)對(duì)磚坯進(jìn)行分縫,碼垛機(jī)磚坯分縫后升降缸下降。夾盤(pán)到達(dá)預(yù)定夾坯位后,夾具夾起磚坯。
接著由升降缸提開(kāi)夾盤(pán)至預(yù)定的高度位置,碼垛機(jī)器人品牌,分坯缸伸出張開(kāi)磚坯間風(fēng)道,行走裝置驅(qū)動(dòng)碼坯機(jī)行走至窯車(chē)正上方,旋轉(zhuǎn)裝置完成轉(zhuǎn)向90°,然后開(kāi)降缸下降至預(yù)定放坯高度,夾盤(pán)夾具張開(kāi)把磚坯碼放在窯車(chē)上,碼垛機(jī)碼放一層,旋轉(zhuǎn)一層,形成十字交叉,經(jīng)過(guò)上述循環(huán)過(guò)程,完成全部碼坯過(guò)程。
碼垛機(jī)器人和高位碼垛機(jī)都是屬于碼垛機(jī)范疇,但是兩種設(shè)備在工藝和運(yùn)用上還有有很大的區(qū)別的。傳統(tǒng)的碼垛機(jī)主要采取托盤(pán)、推手側(cè)推等方式停止碼垛保送,而自動(dòng)化設(shè)備有限公司消費(fèi)的碼垛機(jī)器人主要靠就是設(shè)備上面的機(jī)械手完成碼垛�! �
而且設(shè)備體積小、操作靈敏、效率快等,碼垛機(jī)器人廠家,使得碼垛機(jī)器人要優(yōu)于傳統(tǒng)碼垛機(jī)相對(duì)普通的碼垛機(jī)來(lái)說(shuō),機(jī)器人碼垛機(jī)有一些共同的優(yōu)勢(shì)。機(jī)器人碼垛機(jī)的操作、運(yùn)轉(zhuǎn)更靈敏,-是對(duì)所碼垛的對(duì)象的順應(yīng)性比擬高,可碼垛的范圍更廣、效率更高,-是一些自動(dòng)化消費(fèi)線更需求用到碼垛機(jī)器人。
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