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尤其在日本發(fā)展更為迅猛,它補充了日益短缺的勞動力。在這種背景下,我國于1972年開始研制自己的工業(yè)機器人。進入80年代后,寧德鼻托自動碰焊機廠,在高技術浪潮的沖擊下,隨著改革開放的不斷深入,眼鏡鼻托自動碰焊機廠,我國機器人技術的開發(fā)與研究得到了-的重視與支持!捌呶濉逼陂g,投入資金,對工業(yè)機器人及其零部件進行攻關
成功地研制出了一批特種機器人。從90年代初期起,我國的-進入實現(xiàn)兩個-轉變時期,太陽眼鏡鼻托自動碰焊機廠,掀起了新一輪的經(jīng)濟體制改革和技術進步熱潮,我國的工業(yè)機器人又在實踐中邁進一大步,先后研制出了點焊、弧焊、裝配、噴漆、切割、搬運、包裝碼垛等各種用途的工業(yè)機器人。
驅(qū)動系統(tǒng)的硬件設計技術;機器人軟件的設計和編程技術;運動學和軌跡規(guī)劃技術;弧焊、點焊及大型機器人自動生產(chǎn)線與周邊配套設備的開發(fā)和制備技術等。某些關鍵技術已達到或接近水平。
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