焊接自動化技術(shù)的展望
電子技術(shù)、計算機(jī)微電子信息和自動化技術(shù)的發(fā)展,推動了焊接自動化技術(shù)的發(fā)展。-是數(shù)控技術(shù)、柔性制造技術(shù)和信息處理技術(shù)等單元技術(shù)的引入,促進(jìn)了焊接自動化技術(shù)-性的發(fā)展。
(1)焊接過程控制系統(tǒng)的智能化是焊接自動化的-問題之一,也是我們未來開展研究的重要方向。我們應(yīng)開展1佳控制方法方面的研究,包括線性和各種非線性控制。1具代表性的是焊接過程的模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制,以及系統(tǒng)的研究。
(2)焊接柔性化技術(shù)也是我們著力研究的內(nèi)容。在未來的研究中,我們將各種光、機(jī)、電技術(shù)與焊接技術(shù)有機(jī)結(jié)合,以實現(xiàn)焊接的精1確化和柔性化。用微電子技術(shù)改造傳統(tǒng)焊接工藝裝備,是提高焊接自動化水平的-途徑。將數(shù)控技術(shù)配以各類焊接機(jī)械設(shè)備,以提高其柔性化水平和控制水平,是我們當(dāng)前的一個研究方向;另外,焊接工業(yè)機(jī)器人,焊接機(jī)器人與系統(tǒng)的結(jié)合,實現(xiàn)自動路徑規(guī)劃、自動校正軌跡、自動控制熔深等功能,焊接工業(yè)機(jī)器人,是我們近期研究的重點。
自動焊行業(yè)在過去的十年中取得了驕人的戰(zhàn)績,已經(jīng)成為1大的自動焊制造之一。同時,也是自動焊銷售市場。相比制造和市場的成熟狀態(tài),自動焊行業(yè)的資源流通狀況令人擔(dān)憂。資源的粗獷式利用,同樣成為了行業(yè)可持續(xù)發(fā)展的-障礙。相比歐美成熟的自動焊產(chǎn)品回收體系和自動焊再制造技術(shù),發(fā)展節(jié)能、綠色、的生產(chǎn)方式,還有很長的路要走。然而結(jié)合目前自動焊的發(fā)展現(xiàn)狀,焊接工業(yè)機(jī)器人供應(yīng),進(jìn)軍自動焊再制造領(lǐng)域機(jī)不可失。
焊接機(jī)器人的三種送絲方式 焊接機(jī)器人的出現(xiàn)-程度解放了一定的勞動力,使得焊接工藝變得簡單了起來,因為焊接機(jī)器人中設(shè)置有自動化的送絲系統(tǒng),包括了送絲、送絲軟管、焊絲盤等部分組成,焊接工業(yè)機(jī)器人供應(yīng)商,所以可以通過完1美的配置將焊絲送至指1定位置,-。焊接機(jī)器人的送絲系統(tǒng)可以通過三種不同的方式送絲,即推絲式、拉絲式與推拉絲式三種送絲方式。
1、推絲式送絲方式:這樣的結(jié)構(gòu)相對比較簡單、輕便,操作維修也很方便;其缺點是焊絲送進(jìn)的阻力較大,隨著送絲軟管的加長,送絲穩(wěn)定性變差。因此,這種送絲方式通常應(yīng)用于焊絲直徑為2.0mm、送絲軟管長度為5m的半自動熔化極氣體保護(hù)焊中。
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