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2000年,驅動直流電機,全球微型電機市場在65億臺以上,主要分布在視聽、辦公自動化、電動車(含汽車)、家電和空調等領域。表1列出了2000年微型電機市場分布的狀況及日本的占有率(在這里應該-的是日本占有市場份額的相當大部分的中、低檔微型電機已轉移到我國內地生產)。伴隨人們生活水平的提高,微型電機市場在迅速發(fā)展。通常每個家庭擁有微型電機的數(shù)量可以衡量一個現(xiàn)代化水平的程度,微型直流電機,從表2可以知道發(fā)達日本每個家庭擁有微型電機數(shù)量逐年增長的歷史狀況和今后增長的趨勢,其市場需求發(fā)展迅速、蘊藏著-的市場。
高轉速的速度控制必須考慮到系統(tǒng)的clock 分辨率是否-掌握處理軟件指令的時間,另外對于hall-sensor信號變化的資料存取方式也影響到處理器效能與判定正確性、 實時性。至于低轉速的速度控制尤其是低速起動則因為回傳的hall-sensor信號變化變得更慢,怎樣擷取信號方式、處理-以及根據(jù)電機特性適當配置控制參數(shù)值就顯得非常重要;蛘咚俣然貍鞲淖円詄ncoder變化為參考,使信號分辨率增加以期得到-的控制。電機能夠運轉順暢而且響應-,p.i.d.控制的恰當與否也無法忽視。之前提到直流無刷電機是閉回路控制,因此回-號就等于是告訴控制部電機轉速距離目標速度還差多少,這就是誤差(error)。知道了誤差自然就要補償,方式有傳統(tǒng)的工程控制如p.i.d.控制。但控制的狀態(tài)及環(huán)境其實是復雜多變的,若要控制的堅固-則要考慮的因素恐怕不是傳統(tǒng)的工程控制能完全掌握,所以模糊控制系統(tǒng)及神經網絡也將被納入成為智能型p.i.d.控制的重要理論。
伺服電動機
伺服電動機廣泛應用于各種控制系統(tǒng)中,能將輸入的電壓信號轉換為電機軸上的機械輸出量,拖動被控制元件,從而達到控制目的。
伺服電動機有直流和交流之分,早的伺服電動機是一般的直流電動機,直流電機,在控制精度不高的情況下,才采用一般的直流電機做伺服電動機。直流伺服電動機從結構上講,直流電機廠家,就是小功率的直流電動機,其勵磁多采用電樞控制和磁場控制,但通常采用電樞控制。
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