昆山威普特機(jī)器人-工業(yè)四軸機(jī)器人-云浮四軸機(jī)器人

工業(yè)機(jī)器人

裝配機(jī)器人的大量作業(yè)是軸與孔的裝配，云浮四軸機(jī)器人，為了在軸與孔存在誤差的情況下進(jìn)行裝配，使機(jī)器人具有柔順性。主動柔順性是根據(jù)傳感器反饋的信息而從動柔順心則利用不帶動力的機(jī)構(gòu)來控制手爪的運(yùn)動以補(bǔ)償其位置誤差。例如美國draper實(shí)驗(yàn)室研制的遠(yuǎn)心柔順裝置rcc(remote ws= compliance device)，四軸機(jī)器人供應(yīng)，一部分允許軸作側(cè)向移動而不轉(zhuǎn)動，另一部分允許軸繞遠(yuǎn)心（通常位于離手爪尤為遠(yuǎn)的軸端）轉(zhuǎn)動而不移動，分別補(bǔ)償側(cè)向誤差和角度誤差，實(shí)現(xiàn)軸孔裝配。

裝配機(jī)器人主要用于各種電器制造（包括家用電器，工業(yè)四軸機(jī)器人，如電視機(jī)、錄音機(jī)、洗衣機(jī)、電冰箱、吸塵器）、小型電機(jī)、汽車及其部件、計(jì)算機(jī)、玩具、機(jī)電產(chǎn)品及其組件的裝配等方面.

一：上下料機(jī)器人特點(diǎn)：

可以實(shí)現(xiàn)對圓盤類、長軸類、不規(guī)則形狀、金屬板類等工件的自動上料/下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等工作。

不依靠機(jī)床的控制器進(jìn)行控制，機(jī)械手采用獨(dú)立的控制模塊，不影響機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)。

剛性好，運(yùn)行平穩(wěn)，維護(hù)非常方便。

可選：獨(dú)立料倉設(shè)計(jì)，料倉獨(dú)立自動控制。

可選：獨(dú)立流水線。

上下料機(jī)器人種類：

（1）關(guān)節(jié)式機(jī)器人

機(jī)器-工作范圍(回轉(zhuǎn)半徑) ：620mm-3503mm

機(jī)器人負(fù)載能力：3kg-700kg

機(jī)器人工作節(jié)拍：大于等于3秒

定位精度：±0.1mm

驅(qū)動形式：全伺服驅(qū)動

手爪驅(qū)動：氣動或者電動，根據(jù)工件不同定制，自動換爪功能

編程方式：示教編程， as語言編程

料倉/輸送線：根據(jù)工件不同定制