ethercat遠(yuǎn)程io-天津森特奈---

分布式io在工業(yè)領(lǐng)域中的硬件性能及特點(diǎn)

硬件性能及特點(diǎn)：

1、 3*1=1結(jié)構(gòu)。端子排、電氣模塊、總線(xiàn)模塊3個(gè)基本單元組成1個(gè)模塊

（1）電氣模塊的熱插拔，模塊狀態(tài)通過(guò)led一目了然

（2）可脫離系統(tǒng)進(jìn)行預(yù)接線(xiàn)

（3）節(jié)省用戶(hù)備件成本

2、高的i/0安裝密度

（1）模塊寬12.5mm，高99mm，深75mm，-節(jié)省了安裝空間

（2）單片模塊集成12個(gè)通道，多12路di或do

（3）標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌式安裝，裝卸非常方便

分布式io模塊的遠(yuǎn)程方法調(diào)用

1.rmi

rmi使運(yùn)行在不同計(jì)算機(jī)上的java對(duì)象通過(guò)遠(yuǎn)程方法調(diào)用來(lái)進(jìn)行通信，這些方法調(diào)用和對(duì)同一程序中對(duì)象的操作是一樣的。rmi使得java遠(yuǎn)程服務(wù)程序和訪(fǎng)問(wèn)這些服務(wù)程序的java客戶(hù)程序的編寫(xiě)工作變得輕松、簡(jiǎn)單。

2.遠(yuǎn)程方法調(diào)用的工作方式

（1）rmi服務(wù)器：包括遠(yuǎn)程對(duì)象，提供rmi服務(wù)，并用rmiregistry在注冊(cè)處注冊(cè)，獲取服務(wù)名。

rmi客戶(hù)：引用遠(yuǎn)程對(duì)象，在rmi注冊(cè)處查找注冊(cè)服務(wù)，獲取對(duì)遠(yuǎn)程對(duì)象的引用。

（2）rmi服務(wù)器與rmi客戶(hù)之間的交互方式

-的存根對(duì)象：充當(dāng)代理對(duì)象，向rmi服務(wù)器傳達(dá)請(qǐng)求，等待響應(yīng)，返回結(jié)果給應(yīng)用程序。

服務(wù)器端的骨架對(duì)象：復(fù)雜傳入的rmi請(qǐng)求，把它們傳遞給rmi服務(wù)，骨架對(duì)象將結(jié)果回送給客戶(hù)的存根對(duì)象。