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在程序的控制下,小車的升降運(yùn)動(dòng)和托盤的水平移動(dòng),共同完成托盤在不同貨位上的存取操作。由于其機(jī)械結(jié)構(gòu)的特點(diǎn),提升柜可存放尺寸差異較大和形狀不規(guī)則的物品,物品高度只受取貨口高度的-;此外,提升柜高度可隨廠房高度變化,垂直循環(huán)貨柜銷售,并可穿越樓層,整機(jī)載重可達(dá)60to全自動(dòng)聯(lián)體升降貨柜即是在成熟的提升柜制造技術(shù)基礎(chǔ)上。智能立體升降貨柜設(shè)計(jì)
在存儲(chǔ)過程中,將所存物品及托盤視為托盤模塊,系統(tǒng)根據(jù)模塊的大小,將其分配到合適的存儲(chǔ)單元空間。具體實(shí)施中,在存儲(chǔ)區(qū)主支承立柱上預(yù)先設(shè)置若干托架,形成若干存儲(chǔ)單元,存儲(chǔ)空間內(nèi)不設(shè)有-存儲(chǔ)單元的高度的橫梁,即存儲(chǔ)單元不固定分配給任何托盤,托盤模塊經(jīng)過操作窗口的過程中,系統(tǒng)檢測(cè)模塊的大高度,按照大空間利用率原則,選擇一組合適的存儲(chǔ)單元空間,分配給托盤模塊。
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