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工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上游是三大主要零部件:減速器、控制系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)。
減速器則相當(dāng)于關(guān)節(jié),負(fù)責(zé)在驅(qū)動(dòng)電機(jī)和執(zhí)行單元之間匹配轉(zhuǎn)速、傳遞轉(zhuǎn)矩。通過(guò)三者的配合,工業(yè)機(jī)器人可以傳輸指令、完成作業(yè),做到“知行合一”
減速器領(lǐng)域外資處于壟斷-,工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn),國(guó)產(chǎn)化正在逐步實(shí)現(xiàn)。如果將機(jī)器人部件與人類相對(duì)比:控制器扮演大腦的角色,根據(jù)指令程序以及從傳感器反饋回來(lái)的信號(hào),工業(yè)機(jī)器人,支配執(zhí)行單元去完成操作。
運(yùn)動(dòng)精度(accuracy)機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)的精度主要涉及位姿精度、重復(fù)位姿精度、軌跡精度、重復(fù)軌跡精度等。位姿精度是指指令位姿和從同一方向接近該指令位姿時(shí)的實(shí)-姿中心之間的偏差。重復(fù)位姿精度是指對(duì)同指令位姿從同一方向重復(fù)響應(yīng)n次后實(shí)-姿的不一致程度。軌跡精度是指機(jī)器人機(jī)械接口從同一方向n次跟隨指令軌跡的接近程度。軌跡重復(fù)精度是指對(duì)一給定軌跡在同方向跟隨n次后實(shí)到軌跡之間的不一致程度。
近年來(lái),設(shè)計(jì)信息化已經(jīng)得到了很多企業(yè)的重視。企業(yè)已經(jīng)學(xué)會(huì)通過(guò)各種各樣的設(shè)計(jì)手段來(lái)提高設(shè)計(jì)的數(shù)字化、智能化水平,使設(shè)計(jì)產(chǎn)品周期-縮減,從而提高整個(gè)企業(yè)的能力。行業(yè)內(nèi)許多企業(yè)都能感受到制造裝備的信息化過(guò)程,即在整個(gè)制造業(yè)過(guò)程中,工業(yè)機(jī)器人價(jià)格,想要去提高設(shè)備制造的工作效率,一定會(huì)涉及智能制造裝備,一定需要更多數(shù)字化、自動(dòng)化和智能化。
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