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蜘蛛型機(jī)械手的應(yīng)用場合
重要的源頭是評估導(dǎo)入的機(jī)器人,是用于怎樣的應(yīng)用場合以及什么樣的制程。若是應(yīng)用制程需要在人工旁邊由機(jī)器協(xié)同完成,對于通常的人機(jī)混合的半自動線,-是需要經(jīng)常變換工位或移位移線的情況,以及配合新型力矩感應(yīng)器的場合,協(xié)作型機(jī)器人(cobots)應(yīng)該是一個-的選項。巧手智能科技是從事生產(chǎn)蜘蛛型機(jī)械手的商家,需要蜘蛛型機(jī)械手的的朋友可以來電咨詢,我們會竭誠為您服務(wù)。
蜘蛛型機(jī)械手的懸臂結(jié)構(gòu)
蜘蛛型機(jī)械手懸臂結(jié)構(gòu)極易在多軸聯(lián)動、重載及快速起停時引起抖動。機(jī)器人本體剛度要與電機(jī)伺服剛度參數(shù)相匹配,剛度過高,會造成振動,剛度過低會造成起停反應(yīng)緩慢。機(jī)器人在不同的位置和姿態(tài),以及在不同的工裝負(fù)載下剛度都不一樣,很難通過提前設(shè)置伺服剛度值能滿足所有工況的需求。在線自適應(yīng)抖振抑制技術(shù),提出免參數(shù)調(diào)試的智能控制策略,同時-剛度匹配、抖振抑制的需求,可以抑制機(jī)器人末端抖動,提高末端定位精度。巧手智能科技擁有多年生產(chǎn)蜘蛛型機(jī)械手的經(jīng)驗,有的售前售后團(tuán)隊滿足客戶不同需求,需要購買蜘蛛型機(jī)械手的客戶可以打電話進(jìn)行問價,我們會有專人幫助您了解。
蜘蛛型機(jī)械手的驅(qū)動系統(tǒng),按動力源分為液壓,氣動和電動三大類。依據(jù)需求也可由這三種范例組合并復(fù)合式的驅(qū)動系統(tǒng)。或者通過同步帶、輪系、齒輪等機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)來間接驅(qū)動。驅(qū)動系統(tǒng)有動力裝置和傳動機(jī)構(gòu),用以實行機(jī)構(gòu)發(fā)生相應(yīng)的動作,這三類-驅(qū)動系統(tǒng)的各有特點,現(xiàn)在主流的是電動驅(qū)動系統(tǒng)。巧手智能科技擁有多年生產(chǎn)蜘蛛型機(jī)械手的經(jīng)驗,有的售前售后團(tuán)隊滿足客戶不同需求,需要購買蜘蛛型機(jī)械手的客戶可以打電話進(jìn)行問價,我們會有專人幫助您了解。
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