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fov（field of vision）=所需分辨率*亞象素*相機(jī)尺寸/prtm（零件測量公差比）鏡頭選擇應(yīng)注意：焦距目標(biāo)高度 影像高度 放大倍數(shù) 影像至目標(biāo)的距離 中心點 /節(jié)點畸變視覺檢測中如何確定鏡頭的焦距為特定的應(yīng)用場合選擇合適的工業(yè)鏡頭時必須考慮以下因素：· 視野 - 被成像區(qū)域的大小�！� 工作距離 (wd) - -機(jī)鏡頭與被觀察物體或區(qū)域之間的距離�！� ccd - -機(jī)成像傳感器裝置的尺寸�！� 這些因素必須采取一致的方式對待。如果在測量物體的寬度，則需要使用水平方向的 ccd 規(guī)格，等等。如果以英寸為單位進(jìn)行測量，則以英尺進(jìn)行計算，后再轉(zhuǎn)換為毫米。機(jī)器視覺鏡頭參考如下例子：有一臺 1/3” c 型安裝的 ccd -機(jī)（水平方向為 4.8 毫米）。物體到鏡頭前部的距離為 12”（305 毫米）。視野或物體的尺寸為2.5”（64 毫米）。換算系數(shù)為 1” = 25.4 毫米（經(jīng)過圓整）。
如何使光能在一定的程度上保持穩(wěn)定，是實用化過程中急需要解決的問題。另一方面，環(huán)境光有可能影響圖像的，所以可采用加防護(hù)屏的方法來減少環(huán)境光的影響。照明系統(tǒng)按其照射方法可分為：背向照明、前向照明、結(jié)構(gòu)光和頻閃光照明等。其中，合肥機(jī)器視覺檢查，背向照明是被測物放在光源和-機(jī)之間，它的優(yōu)點是能獲得高對比度的圖像。前向照明是光源和-機(jī)位于被測物的同側(cè)，這種方式便于安裝。結(jié)構(gòu)光照明是將光柵或線光源等投射到被測物上，機(jī)器視覺檢查怎么樣，根據(jù)它們產(chǎn)生的畸變，解調(diào)出被測物的三維信息。頻閃光照明是將高頻率的光脈沖照射到物體上，-機(jī)拍攝要求與光源同步。
機(jī)器視覺的阿喀琉斯之踵：據(jù)麻省理工<技術(shù)->-，來自谷歌和-研究所的研究人員發(fā)現(xiàn)了機(jī)器視覺算法的一個弱點：機(jī)器視覺會被一些經(jīng)過修改的圖像干擾，機(jī)器視覺檢查的，而人類可以很容易地發(fā)現(xiàn)這些圖像的修改之處。 [7] 應(yīng)用領(lǐng)域編輯機(jī)器視覺的應(yīng)用主要有檢測和機(jī)器人視覺兩個方面：⒈ 檢測：又可分為定量檢測（例如顯微照片的細(xì)胞分類、機(jī)械零部件的尺寸和位置測量）和不用量器的定性或半定量檢測（例如產(chǎn)品的外觀檢查、裝配線上的零部件識別定位、缺陷性檢測與裝配完全性檢測）。⒉機(jī)器人視覺：用于指引機(jī)器人在大范圍內(nèi)的操作和行動，如從料斗送出的雜亂工件堆中揀取工件并按一定的方位放在傳輸帶或其他設(shè)備上（即料斗揀取問題）。至于小范圍內(nèi)的操作和行動，還需要借助于觸覺傳感技術(shù)。
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