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近年來,隨著潛艇降噪技術(shù)的進步,水下無人航行器迅速發(fā)展,和等水下呈多樣化趨勢,場環(huán)境更為復(fù)雜。水聲目標(biāo)識別是反潛、防御和水聲對抗的前提,已成為重要研究課題,F(xiàn)階段水聲目標(biāo)識別主要通過提取目標(biāo)特征量區(qū)分目標(biāo)類型和種類信息。本文針對艦船、和干擾等目標(biāo),介紹了水聲識別方法及目標(biāo)綜合識別的3類算法模型;闡述了-水聲目標(biāo)識別技術(shù)發(fā)展歷程與現(xiàn)狀;基于現(xiàn)有技術(shù)局限和環(huán)境影響分析了水聲目標(biāo)識別存在問題并展望了未來技術(shù)發(fā)展方向。
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這里我指的水下航行器指的都是無人水下航行器(uuv),還有一種是載人水下航行器,這里不再討論。無人水下航行器根執(zhí)行任務(wù)是否人工參與分成以下兩種。也大概可以理解成是否有纜。
非自主式水下航行器(rov),即不能完全自主執(zhí)行任務(wù),需要人為的遠程操控執(zhí)行任務(wù),一般是有纜控制。
自主式水下航行器(auv),有獨立執(zhí)行任務(wù)的能力。一般是無纜,能夠解決水下復(fù)雜多變的環(huán)境,要解決環(huán)境自適應(yīng)、自主回收、協(xié)同控制、導(dǎo)航定位等重難點技術(shù)。
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這是直接的方法,只要做好接口及線纜本身的防水防腐蝕之外,其他的和陸地一樣,這也是民用水下航行器大多使用的方式,使用光纖或者電力載波能傳送包括高清視頻等大量的數(shù)據(jù),但是在航行中有了線纜增加了對水下航行器本身的約束。減少了水下航行器的靈活性。
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