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并聯(lián)機器人的串聯(lián)結構
一般并聯(lián)機器人是一個串聯(lián)懸臂式結構,剛性弱,運動復雜,容易發(fā)生變形和抖動,是一個需要運動學和動力學相結合的課題。為了-機器人的動態(tài)性能和提高運動精度,機器人控制系統(tǒng)必須建立動力學模型,進行動力學補償。補償的內容主要包括重力補償、慣量補償、摩擦補償、耦合補償等。巧手智能科技堅持以客戶服務的原則,提供、、周到的服務和并聯(lián)機器人,您要是需要并聯(lián)機器人的話,可以聯(lián)系我們,我們會以周到的服務讓您滿意。
并聯(lián)機器人的電機選型
并聯(lián)機器人的電機選型必須要對電機的工作特性非常了解,并會對電機扭矩、功率、慣量進行計算和校核。進行靜力學和動力學的分析,對電機、減速器的選型校核,對本體零部件進行強度、剛度校核,降低本體重量,提高機器人工作效率,降低成本。對三維模型進行模態(tài)分析,計算出固有頻率,有助于進行共振抑制。巧手智能科技堅持以客戶服務的原則,提供、、周到的服務和并聯(lián)機器人,您要是需要并聯(lián)機器人的話,可以聯(lián)系我們,我們會以周到的服務讓您滿意。
并聯(lián)機器人懸臂結構極易在多軸聯(lián)動、重載及快速起停時引起抖動。機器人本體剛度要與電機伺服剛度參數相匹配,剛度過高,會造成振動,剛度過低會造成起停反應緩慢。機器人在不同的位置和姿態(tài),以及在不同的工裝負載下剛度都不一樣,很難通過提前設置伺服剛度值能滿足所有工況的需求。在線自適應抖振抑制技術,提出免參數調試的智能控制策略,同時-剛度匹配、抖振抑制的需求,可以抑制機器人末端抖動,提高末端定位精度。巧手智能科技擁有多年生產并聯(lián)機器人的經驗,有的售前售后團隊滿足客戶不同需求,需要購買并聯(lián)機器人的客戶可以打電話進行問價,我們會有專人幫助您了解。
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