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- 主營產(chǎn)品|機(jī)器人安裝調(diào)試培訓(xùn)學(xué)院,進(jìn)口機(jī)器人***培訓(xùn),機(jī)器人工藝培訓(xùn)機(jī)構(gòu)
- 單位地址| 山東濟(jì)南天橋區(qū)藍(lán)翔中路30號(hào)時(shí)代總部基地G2-102
機(jī)器人自動(dòng)打磨技術(shù)的特點(diǎn)有以下幾點(diǎn)：
智能：機(jī)器人自動(dòng)識(shí)別工件形位偏差，對(duì)預(yù)設(shè)路徑進(jìn)行在線補(bǔ)償，中科羅伯特機(jī)器人涂膠調(diào)試培訓(xùn)多少錢，即機(jī)器人智能軌跡規(guī)劃——這是打磨技術(shù)必須做到的，典型的就是鑄件打磨，機(jī)器人涂膠調(diào)試培訓(xùn)多少錢，因?yàn)殍T件的表面光潔度和形狀都不夠好，所以它的定位精度比較差，因此需要智能來對(duì)其位置偏差進(jìn)行糾正。
感知：機(jī)器人系統(tǒng)除執(zhí)行預(yù)設(shè)命令外，還具有“力覺”、“視覺”，為機(jī)器人加工參數(shù)在線調(diào)整提供感知信息。視覺即3d視覺，把工件的實(shí)際位置進(jìn)行檢測(cè)，再進(jìn)行定位。
該實(shí)訓(xùn)工作站為雙機(jī)器人弧焊工作站，包括機(jī)器人系統(tǒng)和周邊設(shè)備。采用2臺(tái)6軸工業(yè)機(jī)器人與單軸變位機(jī)配合焊接。共分為以下幾個(gè)模塊:軸機(jī)器人單軸變位機(jī)、清槍單元、焊煙收集器、焊接系統(tǒng)、安全保護(hù)措施等。通過該平臺(tái)可以完成機(jī)器人基本操作、焊接程序編制以及焊接系統(tǒng)調(diào)試等實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目。
可開展的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
工業(yè)機(jī)器人本體拆卸和裝配工藝實(shí)訓(xùn)
工業(yè)機(jī)器人電氣系統(tǒng)拆卸和裝配工藝
工業(yè)機(jī)器人-部件及電氣元器件
認(rèn)知工業(yè)機(jī)器人基本操作與示教編程
實(shí)訓(xùn)設(shè)備介紹
1、工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)設(shè)備∶現(xiàn)有包括abb、fanuc、kuka、安川-機(jī)器人8套，綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)2臺(tái)，可以進(jìn)行搬運(yùn)、焊接、打磨、總和裝配等工藝的實(shí)訓(xùn)教學(xué)
2、plc實(shí)訓(xùn)設(shè)備︰西門子plcs7-200、400、1200、1500，工業(yè)機(jī)器人涂膠調(diào)試培訓(xùn)多少錢，三菱fx3u、fx2n，歐姆龍等plc設(shè)備可以做到一人一機(jī)的實(shí)訓(xùn)教學(xué)。
3、vr實(shí)訓(xùn)設(shè)備∶國內(nèi)-的工業(yè)機(jī)器人銑床自動(dòng)化加工vr實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，可以進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人的示教編程、機(jī)械拆裝、模擬操作練習(xí)等實(shí)訓(xùn)教學(xué).
4、實(shí)訓(xùn)基地有實(shí)訓(xùn)教室5間，理論課教室4間，離線仿真教室1間，可同時(shí)滿足300人共同實(shí)訓(xùn)。
5、周邊設(shè)備方面，學(xué)院擁有機(jī)器人模擬試產(chǎn)品線與機(jī)器人配合，可以通過其他設(shè)備進(jìn)行pid控制的實(shí)驗(yàn)研究。
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