水下機器人通訊

組合定位系統(tǒng)

組合系統(tǒng)有多種形式，組合系統(tǒng)的優(yōu)點是選取不同系統(tǒng)的優(yōu)勢，提高定位精度、擴大應(yīng)用范圍，但是組合系統(tǒng)的設(shè)備組成和操作也變得更為復(fù)雜，組合系統(tǒng)一般是應(yīng)用戶的特殊需要定制，目前應(yīng)用較多的是超短基線/長基線組合系統(tǒng)和超短基線/短基線組合系統(tǒng)。系統(tǒng)的工作方式是距離測量或距離角度測量。

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lbl(長基線)定位技術(shù)

lbl系統(tǒng)由分布于海底的發(fā)射應(yīng)答器陣，組成水下長基線陣列，陣列經(jīng)過校準后，任何在陣列中的目標和水面船的測距精度可以達到優(yōu)于1 厘米，相對定位精度可-5厘米以內(nèi)，且不受任何水深的-。系統(tǒng)定位的原理采用完全的測距定位技術(shù)。采用數(shù)字聲學(xué)技術(shù)的sonardyne lbl系統(tǒng)除了能夠提供-定位外，它還具備數(shù)量更多的通道，對于大型的復(fù)雜的油田開發(fā)項目，能夠滿足多船、多rov同時同地施工，而不會相互干擾，同時也是能夠提供usbl兼容和高速數(shù)據(jù)遙測的聲學(xué)技術(shù)。

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