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流水線的形式:按生產(chǎn)對(duì)象是否移動(dòng),自動(dòng)化流水線,可分為固定流水生產(chǎn)線和移動(dòng)流水生產(chǎn)線。按生產(chǎn)品種數(shù)量的多少,可分為單一品種流水生產(chǎn)線和多品種流水生產(chǎn)線。生產(chǎn)流水線的基本原理是把一個(gè)生產(chǎn)重復(fù)的過(guò)程分解為若干個(gè)子過(guò)程,自動(dòng)流水線廠家,個(gè)子過(guò)程為下一個(gè)子過(guò)程創(chuàng)造執(zhí)行條件,每一個(gè)過(guò)程可以與其它子過(guò)程同時(shí)進(jìn)行。簡(jiǎn)而言之,就是“功能分解,空間上順序依次進(jìn)行,時(shí)間上重疊并行”。皮帶流水線運(yùn)用輸送帶的連續(xù)或間歇運(yùn)動(dòng)來(lái)輸送各種輕重不同的物品,既可輸送各種散料,也可輸送各種紙箱、包裝袋等單件重量不大的件貨,用途廣泛。
適合非標(biāo)自動(dòng)化的行業(yè):
1. 機(jī)器人+航天: 空間機(jī)器人匯集了機(jī)械學(xué)、電子學(xué)、力學(xué)、通信、自動(dòng)控制、信息科學(xué)、-和計(jì)算機(jī)等多門學(xué)科,是在宇宙空間中應(yīng)用的機(jī)器人。在未來(lái)空間活動(dòng)中,有大量空間加工、空間生產(chǎn)、空間裝配、空間實(shí)驗(yàn)等機(jī)器人工作需求,空間機(jī)器人將大有可為。
2. 機(jī)器人+救災(zāi): 、火災(zāi)、等災(zāi)難發(fā)生后,在廢墟中搜尋幸存者,并盡快救出被困者是救援人員面臨的緊迫任務(wù)。如何在黃金救援時(shí)間內(nèi),盡可能搜救更多的被困者,成為了救災(zāi)工作的重點(diǎn)和難點(diǎn),救災(zāi)機(jī)器人可進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)-工作。
3. 機(jī)器人+-: 機(jī)器人涵蓋陸、空、天等各類兵種,當(dāng)前已在美國(guó)受到重視和廣泛應(yīng)用。美國(guó)機(jī)器人已深入?yún)⑴c-和維和活動(dòng),逾25000個(gè)機(jī)器人部署在地面或空中系統(tǒng)。由此可見(jiàn),非標(biāo)自動(dòng)化組裝機(jī)器人在-領(lǐng)域-應(yīng)用的潛力-。
哪些行業(yè)適合非標(biāo)自動(dòng)化的介入
1. 機(jī)器人+工業(yè): 近年, “招工難”已成普遍現(xiàn)象,-在勞動(dòng)密集型企業(yè)表現(xiàn)尤為-;由于工人是 8 小時(shí)工作制,合肥流水線,東莞非標(biāo)自動(dòng)化機(jī)器人卻可以 24 小時(shí)不間斷工作,因此一個(gè)機(jī)器人相當(dāng)于三個(gè)工人。 “機(jī)器換人”可提高勞動(dòng)效率、解決用工難題、提升職業(yè)健康及安全生產(chǎn)水平,助力企業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)。
2. 機(jī)器人+農(nóng)業(yè): 農(nóng)業(yè)機(jī)器人除種植、打、收割等田地作業(yè)之外,還在畜牧養(yǎng)殖業(yè)、林業(yè)中發(fā)揮重要作用。機(jī)器人+農(nóng)業(yè)模式以機(jī)器人技術(shù)為支撐,綜合集成信息技術(shù),生產(chǎn)流水線定制,集感知、傳輸、控制、作業(yè)為一體,推進(jìn)農(nóng)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化,可節(jié)省人力成本、提升品質(zhì)并增強(qiáng)自然風(fēng)險(xiǎn)抗擊能力。
3. 機(jī)器人+: 目前,美國(guó)摘除手術(shù)有 80% 運(yùn)用手術(shù)機(jī)器人實(shí)施,其中美國(guó) intuitive surgical 手術(shù)機(jī)器人“達(dá)芬奇”已在全球有 3100 多部應(yīng)用。在機(jī)器人+時(shí)代,從理論和應(yīng)用上提出了新問(wèn)題,-是適用于手術(shù)的機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)、系統(tǒng)集成和-應(yīng)用研究。
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