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橢圓度測(cè)量?jī)x結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。主要由移動(dòng)小車、圓心升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、圓心水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)測(cè)量機(jī)構(gòu)、測(cè)桿裝置、限位裝置和噴標(biāo)裝置等組成,回轉(zhuǎn)測(cè)量機(jī)構(gòu)如圖4所示,限位裝置如圖5所示。圖3 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)總體示意圖圖4 回轉(zhuǎn)測(cè)量機(jī)構(gòu)示意圖圖5 限位裝置示意圖移動(dòng)小車?yán)迷瓬y(cè)長(zhǎng)小車伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),在原導(dǎo)軌上做前進(jìn)或后退運(yùn)動(dòng);圓心升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)安裝在移動(dòng)小車上,其升降范圍可滿足焊管直徑從508 mm到1 422 mm變化要求,采用電動(dòng)絲杠調(diào)整結(jié)構(gòu);圓心水平調(diào)整機(jī)構(gòu)采用絲杠調(diào)節(jié),可使回轉(zhuǎn)測(cè)量圓心在水平方向進(jìn)行調(diào)整;回轉(zhuǎn)測(cè)量機(jī)構(gòu)在伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下,帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)上的測(cè)桿裝置作圓周運(yùn)動(dòng);噴標(biāo)裝置是當(dāng)被測(cè)鋼管橢圓度測(cè)量結(jié)果出現(xiàn)超標(biāo)時(shí),回轉(zhuǎn)測(cè)量機(jī)構(gòu)在反轉(zhuǎn)過(guò)程中自動(dòng)啟動(dòng)氣、液電磁閥,依據(jù)虹吸原理,高速氣流帶動(dòng)微量液體噴射到管壁形成白色圓點(diǎn),達(dá)到橢圓度直徑較小位置進(jìn)行噴涂標(biāo)記。
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橢圓度作為鋼管端部的重要幾何尺寸,在-管道施工進(jìn)度和方面有著重要意義。本研究利用二乘法原理設(shè)計(jì)該旋轉(zhuǎn)極坐標(biāo)鋼管橢圓度自動(dòng)測(cè)量設(shè)備,可以-橢圓度和周長(zhǎng)自動(dòng)測(cè)量精度。實(shí)際上,橢圓度誤差反映了實(shí)際圓與理想圓的徑向偏離程度,圓導(dǎo)軌的平面度則反映了實(shí)際圓與理想圓的軸向偏離程度。用鋼管圓度測(cè)量?jī)x測(cè)量鋼管圓度時(shí),鋼管周長(zhǎng)檢測(cè),實(shí)際被測(cè)表平面的位置用極坐標(biāo) (ri,θi)表示,其中ri是半徑偏差的觀測(cè)值,θi是測(cè)點(diǎn)的位置相角,該測(cè)點(diǎn)的坐標(biāo)如圖1所示。圖1 測(cè)點(diǎn)坐標(biāo)示意圖直角坐標(biāo) (xi,yi)為令小圓心的坐標(biāo)為 (u1,u2),則相對(duì)于此圓心各測(cè)點(diǎn)的坐標(biāo) (xi′, yi′) 和半徑 ri′分別為:二乘圓心的坐標(biāo) (u1,u2)應(yīng)這樣確定,它使半徑誤差 ei=(ri′-r)2和e2為小, 其中 e2的計(jì)算方法見(jiàn)式(6)這是個(gè)非線性二乘問(wèn)題,求解比較困難。實(shí)際上,根據(jù)橢圓度誤差精度測(cè)量的特點(diǎn),在測(cè)量之前必須調(diào)整零件的回轉(zhuǎn)軸線,使u1、u2之值很小,滿足所謂的 “小偏差假設(shè)”;并且,零件的橢圓度誤差和其半徑相比是微量,稱為小誤差情況,在這兩種情況下半徑誤差ei可表示為于是,得到二乘法的線性模型半徑偏差ri相當(dāng)于高度偏差,平均半徑r相當(dāng)于截距,因此,由公式(8)可得二乘圓心和半徑分別為小外接圓法只適用于外圓,以包容被測(cè)圓輪廓且半徑為外接圓圓心為圓心,所作包容被測(cè)圓輪廓的兩同心圓半徑差即為圓度誤差。
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測(cè)量孔徑的同時(shí)可檢測(cè)孔的圓度和橢圓度
內(nèi)置式彈性體提供了連續(xù)的測(cè)力,因此消除了人為因素
通用性高,在單個(gè)測(cè)頭的測(cè)量范圍內(nèi),可以簡(jiǎn)捷快速的調(diào)整到所需尺寸
模塊式結(jié)構(gòu),配置各種附件后可滿足任何的測(cè)量需求
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