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水下機(jī)器人特指能在水下航行和工作的機(jī)器人,主要用于水下觀測(cè),測(cè)繪,搜救等方面,現(xiàn)在也有輕量化設(shè)計(jì)的-型機(jī)器人,滿足個(gè)人消費(fèi)者和水下-的需求
水下機(jī)器人的初衷是替代潛水員并且能夠做很多潛水員不能完成的水下工作,水下對(duì)人類來說是未知和危險(xiǎn)的地帶,所以水下機(jī)器人的出現(xiàn)為人類向水下的探索提供了安全和可能。
科研組在一個(gè)宣傳錄像中設(shè)想機(jī)器人可撿起物體,然后將其裝入一個(gè)有點(diǎn)像口的隔間內(nèi)。但真實(shí)版本并沒有這些功能。由于這個(gè)機(jī)器人的尺寸和體重,它可能代替水肺潛水員,在-的水下暗流中執(zhí)行任務(wù)。大眾科學(xué)網(wǎng)-,它可用6條腿穩(wěn)定身體,在-水流中低下“頭”,翹起“臀”,迎著水流前進(jìn)。這個(gè)機(jī)器蟹配有11部相機(jī),其中包括通過反射聲波在渾濁海水中識(shí)別方向的聲學(xué)相機(jī)。使用它們的目的是拍攝由一秒4到30幀組成的實(shí)時(shí)視頻。一張概念圖揭示了這個(gè)機(jī)器人配有一部可拉近畫面近距離觀察物體的彩相機(jī)。通過一條1640英尺(約合500米)長(zhǎng)的纜繩,這個(gè)機(jī)器蟹可發(fā)送數(shù)據(jù),水下機(jī)器人rov多少錢,讓人類操作者對(duì)它進(jìn)行控制。
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海洋科學(xué)是一門以觀測(cè)為基礎(chǔ)的戰(zhàn)略科學(xué),海洋科技實(shí)力是衡量一個(gè)科技水平的重要標(biāo)志之一。隨著海洋科學(xué)的不斷發(fā)展,20世紀(jì)80年代末開始的全球變化研究,海洋環(huán)境長(zhǎng)期連續(xù)觀測(cè)的-性日益顯現(xiàn)。美國(guó)、歐洲、加拿大、日本等海洋強(qiáng)國(guó)開始了海底長(zhǎng)期觀測(cè)站網(wǎng)的建設(shè),為海洋在全球氣候中的作用、深海生態(tài)系統(tǒng)、海洋系統(tǒng)的過程與機(jī)制以及近海海洋學(xué)等科學(xué)研究提供長(zhǎng)序列觀測(cè)數(shù)據(jù),同時(shí)也為海底水合物、海底活動(dòng)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)提供了強(qiáng)有力的技術(shù)支持。而我國(guó)在這方面-起步,與國(guó)際海底長(zhǎng)期觀測(cè)技術(shù)水平相比落后了至少10年,亟需開展海底觀測(cè)網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè),縮短國(guó)際差距。
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