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激光雷達(dá)未來(lái)發(fā)展方向

理論上來(lái)說(shuō)，固態(tài)激光雷達(dá)是完全沒(méi)有移動(dòng)部件的雷達(dá)，光相控陣（optical phased array）及flash是其典型技術(shù)路線，也被認(rèn)為是純固態(tài)激光雷達(dá)方案。但近年來(lái)，一些非完全旋轉(zhuǎn)的激光雷達(dá)也被統(tǒng)稱(chēng)為“固態(tài)激光雷達(dá)”，它們具備了固態(tài)激光雷達(dá)很多的性能特點(diǎn)，如分辨率高、有限水平fov（前向而不是360°）等，但這些技術(shù)方案會(huì)有一些微小的移動(dòng)部件，低成本3d避障雷達(dá)公司，從嚴(yán)格-來(lái)說(shuō)不能算純固態(tài)激光雷達(dá)。

固態(tài)面陣激光雷達(dá)

針對(duì)固態(tài)面陣激光雷達(dá)光學(xué)系統(tǒng)具有大相對(duì)孔徑及照度均勻的特點(diǎn)，通過(guò)對(duì)發(fā)射激光器進(jìn)行光場(chǎng)能量擬合和光學(xué)建模，計(jì)算快慢軸邊緣像元接收能量，指導(dǎo)給出光學(xué)參數(shù)，通過(guò)分析光學(xué)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，-在大相對(duì)孔徑和大視場(chǎng)光學(xué)系統(tǒng)下，使用反射遠(yuǎn)結(jié)構(gòu)對(duì)前組的復(fù)雜化以及擴(kuò)大口徑及半徑，同時(shí)合理放置光闌引入光闌像差以提升邊緣視場(chǎng)照度，對(duì)后組的復(fù)雜化以降低像面光線入射角是提高成像和增強(qiáng)像面均勻的關(guān)鍵。