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對(duì)這類故障應(yīng)檢查確認(rèn)是在何種情況下產(chǎn)生的。若在減速過程中產(chǎn)生,伺服轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī),則故障發(fā)生在再生回路。此時(shí)應(yīng)檢查回路處的保險(xiǎn)絲是否熔斷及晶體管是否損壞。若在恒速下產(chǎn)生,則應(yīng)先檢查反饋電壓是否正常,然后突然切斷指令,觀察電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)過程中是否有噪聲。若有噪聲,則故障出現(xiàn)在機(jī)械部分,伺服轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)廠家,否則,可能在印刷線路板上。若反饋電壓不正常,則需要檢查震動(dòng)周期是否與速度有關(guān),若有關(guān),應(yīng)檢查主軸與主軸電動(dòng)機(jī)連接是否合適,主軸以及裝在交流主軸電動(dòng)機(jī)尾部的脈沖發(fā)生器是否-;若無關(guān),則可能是印刷線路板調(diào)整不好或-,或是機(jī)械故障。這主要是由于主軸電動(dòng)機(jī)的加速或減速頻率太高引起。
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轉(zhuǎn)子:轉(zhuǎn)子為管狀,伺服轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī),外表面粘貼磁鋼,伺服轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)報(bào)價(jià),磁鋼外用薄鋼套或碳纖維套管包裹。轉(zhuǎn)子可通過過盈配合或一組軸向螺栓緊固,后者更適用于如回轉(zhuǎn)工作臺(tái)等的高轉(zhuǎn)矩、低速度應(yīng)用場合。一般來說,轉(zhuǎn)子中孔的形狀可根據(jù)具體機(jī)械結(jié)構(gòu)的需要進(jìn)行設(shè)計(jì),但必須在滿足磁路所需的前提下,盡可能使孔徑大。
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但是通常來講,永磁體失磁主要有材料本身性能、機(jī)械、化學(xué)和電磁等方面的原因。以下重點(diǎn)介紹電磁方面的原因:
電磁和溫度方面的原因
釹鐵硼永磁材料具有高剩磁密度、高磁能積、高矯頑力的特點(diǎn),它的磁-于稀土鈷永磁,是目前磁性能的永磁材料,因而被廣泛應(yīng)用于稀土永磁電機(jī)中。釹鐵硼永磁材料的不足之處是居里溫度較低,溫度系數(shù)較高,因而在高溫使用時(shí)磁損失較大。定子齒槽效應(yīng)、繞組磁動(dòng)勢的非正弦分布和繞組中的諧波電流所產(chǎn)生的諧波磁動(dòng)勢也會(huì)在轉(zhuǎn)子永磁體中引起渦流損耗,渦流損耗會(huì)產(chǎn)生較高的溫升。高溫使已經(jīng)處于規(guī)則排列的磁疇、疇壁產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)( 磁疇磁矩轉(zhuǎn)動(dòng),磁疇疇壁移動(dòng)) ,導(dǎo)致“帶向”磁疇排列紊亂,磁場互相抵消,對(duì)外就顯示不出磁性,因而發(fā)生退磁。
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