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水下機(jī)器人的潛航定位是水下機(jī)器人-、準(zhǔn)確地執(zhí)行水下任務(wù)的信息保障和技術(shù)前提,是研究開(kāi)發(fā)水下機(jī)器人的難點(diǎn)和-問(wèn)題之一,也是-和智能控制領(lǐng)域的國(guó)際研究課題。由于水體的法拉第籠效應(yīng),水下機(jī)器人通常無(wú)法借助無(wú)線電導(dǎo)航系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)水下遠(yuǎn)距離、大范圍的準(zhǔn)確定位,只能通過(guò)其他傳感器感知自身狀態(tài)和環(huán)境信息,因此水下機(jī)器人的導(dǎo)航系統(tǒng)-調(diào)自持性和完備性。
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廣義的水下機(jī)器人,也稱作潛水器,根據(jù)載人與否,seascan mk2混合型水下機(jī)器人,可分為載人潛水器和無(wú)人潛水器。其中無(wú)人潛水器按照與水面支持系統(tǒng)間聯(lián)系方式不同又可分為有纜水下機(jī)器人(rov)、自主水下機(jī)器人(auv)和混合型水下機(jī)器人(arv)三種。其中,有纜水下機(jī)器人又分為水中自航式、拖航式和爬行式三種,自主水下機(jī)器人是目前水下機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)。
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“海洋機(jī)器人科學(xué)與技術(shù)叢書(shū)”內(nèi)容主要涵蓋基礎(chǔ)理論研究、工程設(shè)計(jì)、產(chǎn)品開(kāi)發(fā)和應(yīng)用等,囊括多種類型的海洋機(jī)器人,如水面、水下、浮游以及用于深水、極地等特殊環(huán)境的各類機(jī)器人,涉及機(jī)械、液壓、控制、導(dǎo)航、電氣、動(dòng)力、能源、流體動(dòng)力學(xué)、聲學(xué)工程、材料和部件等多學(xué)科,seascan mk2混合型水下機(jī)器人,對(duì)于正在發(fā)展的新技術(shù)以及有關(guān)海洋機(jī)器人的道德社會(huì)屬性等內(nèi)容也有專門(mén)闡述。
海洋是生命的搖籃、資源的寶庫(kù)、風(fēng)雨的溫床、貿(mào)易的通道的屏障,海洋機(jī)器人是搖籃中的新生命、資源-、新領(lǐng)域開(kāi)拓者、奧秘探索者和-守衛(wèi)者。為它“著書(shū)立傳”,讓它為我們實(shí)現(xiàn)海洋強(qiáng)國(guó)夢(mèng)的夙愿服務(wù),混合型水下機(jī)器人,意義重大。
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