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完成了示教再現(xiàn)式工業(yè)機(jī)器人成套技術(shù)的開發(fā),研制出了噴涂、點(diǎn)焊、弧焊和搬運(yùn)機(jī)器人。1986年高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃(-)開始實(shí)施,眼鏡鼻托自動(dòng)碰焊機(jī)廠,智能機(jī)器人主題-機(jī)器人技術(shù)的,太陽眼鏡鼻托自動(dòng)碰焊機(jī)廠,經(jīng)過幾年的研究,鼻托自動(dòng)碰焊機(jī)廠,取得了一大批科研成果。
關(guān)節(jié)型的臂部有多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)。工業(yè)機(jī)器人按執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的控制機(jī)能,又可分點(diǎn)位型和連續(xù)軌跡型。點(diǎn)位型只控制執(zhí)行工業(yè)機(jī)器人機(jī)構(gòu)由一點(diǎn)到另一點(diǎn)的準(zhǔn)確定位,適用于機(jī)床上下料、點(diǎn)焊和一般搬運(yùn)、裝卸等作業(yè)
根據(jù)2011年3月發(fā)布的<---和社會(huì)發(fā)展第十二個(gè)五年規(guī)劃綱要>,在“十二五”時(shí)期將加快發(fā)展-新型產(chǎn)業(yè)。在相關(guān)決定中-:“發(fā)展-新型產(chǎn)業(yè)已成為主要搶占新一輪經(jīng)濟(jì)和科技發(fā)展制高點(diǎn)的重大戰(zhàn)略”
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