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完成了示教再現(xiàn)式工業(yè)機器人成套技術(shù)的開發(fā),研制出了噴涂、點焊、弧焊和搬運機器人。1986年高技術(shù)研究發(fā)展計劃(-)開始實施,眼鏡鼻托自動碰焊機廠,智能機器人主題-機器人技術(shù)的,太陽眼鏡鼻托自動碰焊機廠,經(jīng)過幾年的研究,鼻托自動碰焊機廠,取得了一大批科研成果。
關(guān)節(jié)型的臂部有多個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)。工業(yè)機器人按執(zhí)行機構(gòu)運動的控制機能,又可分點位型和連續(xù)軌跡型。點位型只控制執(zhí)行工業(yè)機器人機構(gòu)由一點到另一點的準確定位,適用于機床上下料、點焊和一般搬運、裝卸等作業(yè)
根據(jù)2011年3月發(fā)布的<---和社會發(fā)展第十二個五年規(guī)劃綱要>,在“十二五”時期將加快發(fā)展-新型產(chǎn)業(yè)。在相關(guān)決定中-:“發(fā)展-新型產(chǎn)業(yè)已成為主要搶占新一輪經(jīng)濟和科技發(fā)展制高點的重大戰(zhàn)略”
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