工業(yè)機器人供應-武漢工業(yè)機器人-威普特機器人科技

小型裝配機器人，是指至大有效載荷可達20 kg(44磅)、至遠處理距離可達1300mm(51英寸)的機器人。這類機器人有兩種基本類型:四軸scara機器人和六軸關節(jié)式機器人。其中，四軸機器人是-為高速取放作業(yè)而設計的，而六軸機器人則提供了更高的生產(chǎn)運動靈活性。同時多功能機器人能輕松應付多種大小和形狀的產(chǎn)品。此外，如裝配視覺檢測系統(tǒng)和輸送帶-系統(tǒng)等可選配件，還能進一步提高機器人的能力。

四軸機器人：“四軸scara機器人”是指“選擇性裝配關節(jié)機器臂”，即四軸機器人的手臂部分可以在一個幾何平面內(nèi)自由移動。scara機器人的前兩個關節(jié)可以在水平面上左右自由旋轉(zhuǎn)。第三個關節(jié)由一個稱為羽毛(quill)的金屬桿和夾持器組成。該金屬桿可以在垂直平面內(nèi)向上和向下移動或圍繞其垂直軸旋轉(zhuǎn)，工業(yè)機器人設計，但不能傾斜。這種的設計使四軸機器人具有很強的剛性，從而使它們能夠勝任高速和高重復性的工作。在包裝.應用中，四軸機器人擅長高速取放和其他材料處理任務。