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驅(qū)動系統(tǒng)是向機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)提供動力的裝置。根據(jù)動力源不同,驅(qū)動系統(tǒng)的傳動方式分為液壓式、氣壓式、電氣式和機械式4種。早期的
由于低慣量,大轉(zhuǎn)矩交、直流伺服電機及其配套的伺服驅(qū)動器(交換變頻器、直流脈沖寬度調(diào)制器)的普遍接納。這類系統(tǒng)不需能量轉(zhuǎn)換,運用方便,控制靈敏。大多數(shù)電機后面需安裝精細的傳動機構(gòu):減速器。其齒運用齒輪的速率轉(zhuǎn)換器,將電機的反轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的反轉(zhuǎn)數(shù),并得到較大轉(zhuǎn)矩的裝置,從而降低轉(zhuǎn)速,添加轉(zhuǎn)矩,當負載較大時,一味提升伺服電機的功率是很不-的,能夠在適宜的速率范疇內(nèi)通過減速器來進步輸出扭矩。巧手智能科技是從事生產(chǎn)
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