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如果是尋找針對小型物件,快速取放的場合,并聯(lián)機器人(delta)適合這樣的需求。接下來的討論,我們將針對垂直關(guān)節(jié)多軸機器人(multi-axis)。這種機器人可以適應(yīng)一個非常大范圍的應(yīng)用。從取、放料到碼垛,以及噴涂,去毛刺,焊接等制程,F(xiàn)在,
重復(fù)精度可以被描述為機器人完成例行的工作任務(wù)每一次到達同一位置的能力。一般在±0.05mm到±0.02mm之間,甚至更精密。例如,如果需要你的機器人組裝一個電子線路板,你可能需要一個-精密重復(fù)精度的機器人。如果應(yīng)用工序是比較粗糙,比如打包,碼垛等,
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