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小型裝配機(jī)器人，是指至大有效載荷可達(dá)20 kg(44磅)、至遠(yuǎn)處理距離可達(dá)1300mm(51英寸)的機(jī)器人。這類機(jī)器人有兩種基本類型:四軸scara機(jī)器人和六軸關(guān)節(jié)式機(jī)器人。其中，四軸機(jī)械手廠家，四軸機(jī)器人是-為高速取放作業(yè)而設(shè)計(jì)的，而六軸機(jī)器人則提供了更高的生產(chǎn)運(yùn)動(dòng)靈活性。同時(shí)多功能機(jī)器人能輕松應(yīng)付多種大小和形狀的產(chǎn)品。此外，如裝配視覺檢測(cè)系統(tǒng)和輸送帶-系統(tǒng)等可選配件，還能進(jìn)一步提高機(jī)器人的能力。
note：go與jump的區(qū)別jump與go都是使機(jī)械手手臂用ptp動(dòng)作移動(dòng)的命令。但是jump有g(shù)o沒有的一個(gè)功能。jump將機(jī)械手的手部先抬起至limz值，四軸機(jī)械手廠商，然后使手臂水平移動(dòng)，快要到目標(biāo)坐標(biāo)上空的時(shí)候使其下降移動(dòng)。此動(dòng)作的標(biāo)準(zhǔn)是可以更準(zhǔn)確地避開障礙物這一點(diǎn)，更重要的是通過吸附、配置動(dòng)作，溫州四軸機(jī)械手，提高作業(yè)的周期時(shí)間。
食品加工行業(yè)：愛普生機(jī)器人應(yīng)用在食品行業(yè)，主要解決了食品的的，-食品的潔凈，提高食品的安全。常用解決方案是：傳送帶-、vision guidance、高速直沖式機(jī)器人等。
醫(yī)類行業(yè)：愛普生機(jī)器人很受-的醫(yī)類設(shè)備制造商的歡迎，用于生產(chǎn)隱形的眼鏡、牙類器械、助聽器、-起搏器等產(chǎn)品。
實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化：愛普生機(jī)器人也被廣泛應(yīng)用大盤實(shí)驗(yàn)研發(fā)室使用，利用機(jī)器人的自身的條件來嘗試完成企業(yè)比較特殊的自動(dòng)化生產(chǎn)流程。主要用于吸管搬運(yùn)分揀、高的精度的流體分揀、-分析與測(cè)試等許多作業(yè)。
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