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環(huán)形導(dǎo)軌應(yīng)用要點(diǎn)釋疑
環(huán)形導(dǎo)軌,在歐美市場(chǎng),廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)自動(dòng)化項(xiàng)目中,是一種成熟的產(chǎn)品。對(duì)的-來說,環(huán)形導(dǎo)軌相對(duì)而言是一種比較新的產(chǎn)品,如何應(yīng)用到具體項(xiàng)目中,會(huì)有諸多疑問。下面將就-經(jīng)常提出的問題,進(jìn)行釋疑:
一:環(huán)形導(dǎo)軌是滾輪式的導(dǎo)軌,和滾珠式導(dǎo)軌有什么區(qū)別?
目前市面上常見的導(dǎo)軌產(chǎn)品為滾珠式導(dǎo)軌,所以很多-會(huì)有這個(gè)疑問
二:滑座如何在環(huán)形導(dǎo)軌上拐彎?
滑座如何平滑從直線段進(jìn)入圓弧段或從圓弧段進(jìn)入直線段?
皮帶和滑座之間,工業(yè)弧形導(dǎo)軌定制,通過銷子進(jìn)行連接,可傳遞大的驅(qū)動(dòng)力,故此種連接機(jī)構(gòu),可實(shí)現(xiàn)較高的線速度;同步帶輪上還需要加工出相應(yīng)的槽,方便帶輪和銷子的嚙合,并需要考慮到滑座在圓弧段上的向心運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)距離,把槽加深。此種連接結(jié)構(gòu),由于皮帶和滑座之間的連接是剛性的,采用伺服電機(jī)的話,初次定位后,驅(qū)動(dòng)器的“使能”會(huì)抱住電機(jī)軸;
環(huán)形導(dǎo)軌/伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)/二次定位
以環(huán)形導(dǎo)軌為-的精密環(huán)形流水線,可通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)初定位,再通過滑座鎖緊系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)二次定位,從而實(shí)現(xiàn),重復(fù)定位精度可達(dá)或超+/-0.05mm;下圖為可實(shí)現(xiàn)二次的氣缸驅(qū)動(dòng)滑座鎖緊系統(tǒng):
為了實(shí)現(xiàn),工業(yè)弧形導(dǎo)軌應(yīng)用,首先要-初次定位的準(zhǔn)確性,工業(yè)弧形導(dǎo)軌廠家,然后通過二次定位進(jìn)行修正;能夠修正,就意味著滑座在初次定位之后是可以稍微沿著導(dǎo)軌左右移動(dòng)的;滑座和皮帶/鏈條之間的連接,必須是彈性的,滑座稍微移動(dòng)的時(shí)候,渝中區(qū)工業(yè)弧形導(dǎo)軌,皮帶/鏈條是不動(dòng)的;如果是剛性的話,進(jìn)行二次定位的時(shí)候,會(huì)導(dǎo)致皮帶/鏈條和電機(jī)軸的竄動(dòng),引起伺服電機(jī)報(bào)警;
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