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水下機(jī)器人的潛航定位

水下機(jī)器人的潛航定位是水下機(jī)器人-、準(zhǔn)確地執(zhí)行水下任務(wù)的信息保障和技術(shù)前提，混合型水下機(jī)器人arv，是研究開發(fā)水下機(jī)器人的難點(diǎn)和-問題之一，混合型水下機(jī)器人arv多少錢，也是-和智能控制領(lǐng)域的國(guó)際研究課題。由于水體的法拉第籠效應(yīng)，水下機(jī)器人通常無法借助無線電導(dǎo)航系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)水下遠(yuǎn)距離、大范圍的準(zhǔn)確定位，只能通過其他傳感器感知自身狀態(tài)和環(huán)境信息，因此水下機(jī)器人的導(dǎo)航系統(tǒng)-調(diào)自持性和完備性。

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智能化感測(cè)

由于水下環(huán)境復(fù)雜多變，海洋生物、水流等干擾為海洋探測(cè)增加-度。多傳感探測(cè)裝置集合-技術(shù)，大幅提高水下機(jī)器人的感知能力、適應(yīng)能力和決策能力，混合型水下機(jī)器人arv報(bào)價(jià)，使機(jī)器人水下作業(yè)效率更高，成功率更高。因此，更智能的水下裝備無疑是其發(fā)展的重要方向。

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水下機(jī)器人分類

從自主性角度將水下機(jī)器人分為自主水下機(jī)器人、非自主水下機(jī)器人和混合型水下機(jī)器人三類。自主水下機(jī)器人包括在水下采用走航模式航行的自主式水下航行器(autonomous underwater vehicle，auv)和在水下采用滑翔模式航行的水下-(glider)。非自主水下機(jī)器人是無人有纜的遙控式水下機(jī)器人(remote operated vehicle，rov)�；旌闲退聶C(jī)器人在深海與-探測(cè)領(lǐng)域產(chǎn)生，即一種-自主和非自主兩種模式的混合型遙控式水下機(jī)器人(hybrid remotely operated vehicle，hrov)。

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