四軸機器人廠家-佛山機器人-威普特機器人科技

六軸機器人：六軸機器人比四軸機器人多兩個關(guān)節(jié)，因此有”更多的“行動自由度六軸機器人的其一個關(guān)節(jié)能像四軸機器人一樣在水平面自由旋轉(zhuǎn)，四軸機器人廠家，后兩個關(guān)節(jié)能在垂直平面移動。此外，六軸機器人有一個“手臂”，兩個“腕”關(guān)節(jié)，四軸機器人，這讓它具有人類的手臂和手腕類似的能力。六軸機器人更多的關(guān)節(jié)意味著他們可以拿起水平面-意朝向的部件，佛山機器人，以特殊的角度放入包裝產(chǎn)品里。他們還可以執(zhí)行許多由熟練工人才能完成的操作。

3.3 jump3/jump3cp指令：功能將手臂用3維門1形動作移動。jump3是兩個cp動作與1個ptp動作的組合格式j(luò)ump-避坐標，接近開始坐標，目標坐標示例jump3 p1、2、3從當前位珞經(jīng)過保存坐標p1，工業(yè)機器人，接近坐標p2運動到目標坐標p3。note:1、jump不能用于6軸機械手，6軸機械手只能使用jump3和jump3 cp指令；2、jump3cp指令用法與jump3類似，不同在于jump3cp是3個cp動作的組合；3、scara機械手z軸上升或下降動作時，使用jump指令可以提高運動速度。