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聲學(xué)定位系統(tǒng)

聲學(xué)定位系統(tǒng)是在19世紀(jì)60年代被開發(fā)出來用于支持水下調(diào)查研究的。它能夠在有限區(qū)域內(nèi)提供-確的位置信息。在潛水員水下作業(yè)、海洋探測等工作中扮演著重要的角色。在聲學(xué)定位系統(tǒng)中，有3種主要的技術(shù)：長基線定位（lbl），水下機(jī)器人通訊，短基線定位（sbl），水下機(jī)器人通訊價(jià)格，和超短基線定位（ssbl/usbl）。

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長超短基線技術(shù)

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lubl(長超短基線)技術(shù)是將lbl和usbl技術(shù)組合一體的綜合定位技術(shù)，系統(tǒng)能夠利用海底應(yīng)答器陣列為水面船提供長基線高1精度dp參考，并且可為水下目標(biāo)(rov)提供長基線定位及定位數(shù)據(jù)遙測。該技術(shù)通常被應(yīng)用與對dp要求-的深水鉆井船，并以分離雙系統(tǒng)備分配置，同時(shí)組合bop遙測遙控功能，以組成長基線dp定位參考、長基線rov支持定位、riser angle遙測、bop遙測遙控功能的綜合聲學(xué)定位系統(tǒng)。