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聲學定位系統(tǒng)

聲學定位系統(tǒng)是在19世紀60年代被開發(fā)出來用于支持水下調查研究的。它能夠在有限區(qū)域內提供-確的位置信息。在潛水員水下作業(yè)、海洋探測等工作中扮演著重要的角色。在聲學定位系統(tǒng)中，有3種主要的技術：長基線定位（lbl），水下機器人通訊，短基線定位（sbl），水下機器人通訊價格，和超短基線定位（ssbl/usbl）。

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長超短基線技術

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lubl(長超短基線)技術是將lbl和usbl技術組合一體的綜合定位技術，系統(tǒng)能夠利用海底應答器陣列為水面船提供長基線高1精度dp參考，并且可為水下目標(rov)提供長基線定位及定位數(shù)據(jù)遙測。該技術通常被應用與對dp要求-的深水鉆井船，并以分離雙系統(tǒng)備分配置，同時組合bop遙測遙控功能，以組成長基線dp定位參考、長基線rov支持定位、riser angle遙測、bop遙測遙控功能的綜合聲學定位系統(tǒng)。