視覺導航視覺導航是在agv上安裝ccd-機，agv在行駛過程中通過視覺傳感器采集圖像信息，并通過對圖像信息的處理確定agv的當前位置。視覺導航方式具有路線設置靈活、適用范圍廣、成本低等優(yōu)點。但是，由于利用車載視覺系統(tǒng)快速準確地實現(xiàn)路標識別這一技術瓶頸尚未得到突破，因此，目前該方法尚未進入實用階段。慣性導航慣性導航是在agv上安裝陀螺儀，在行駛區(qū)域的地面上安裝定位塊，agv可通過對陀螺儀偏差信號（角速率）的計算及地面定位塊信號的采集來確定自身的位置和航向，從而實現(xiàn)導引。此項技術在-較早運用，其主要優(yōu)點是技術-，定位-，地面處理工作量小，路徑靈活性強。其缺點是制造成本較高，導引的精度和-性與陀螺儀的制造精度及其后續(xù)信號處理密切相關。
agv小車的導航方式智能運送agv小車有著的物流處理體系，其-的操控服務器嚴格操控著agv小車的操作，導航傳感器，完結相關的運送任務。關于道路的挑選，agv小車的操控面板依據(jù)提前的設定以及實時的定位進行預算，挑選較合適的轉移道路。同時，agv小車能夠實時監(jiān)控，定位，還能完結智能充電，是一個智能的物料運送過程。agv小車原材料全主動化agv小車能夠與mes﹨erp﹨wms等倉儲處理體系結合，在手機端或pc端進行任務的分配、軌跡查詢、作業(yè)日志等，將agv小車與體系軟件構成信息互通及資源共享的智能體系，-地實施操作。主動檢測故障agv小車具有健全的故障檢測效果，當小車呈現(xiàn)故障時，能夠進行實時的監(jiān)控，了解當時agv小車的數(shù)據(jù)，進行故障的處理。
光學導航光學導航是在agv的行駛路徑上涂漆或粘貼色帶，通過對-機采入的色帶圖像信號進行簡單處理而實現(xiàn)自動導引。該導航方式分為色帶-導航、-識別等功能。光學導航技術成熟，應用也較為廣泛。目前，導航傳感器公司，亞馬遜應用的kiva機器人就是利用光學導航實現(xiàn)的。該導航方式靈活性比較好，導航傳感器價格，地面路線設置簡單易行，但對色帶的污染和機械磨損十分敏感，對環(huán)境要求過高，導引-性較差，精度較低。
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