關節(jié)式沖床機械手自動化設備-三次元機械手琪諾

沖床機械手其工作過程為：當工件到達時，機械手系統(tǒng)開始動作;步進電機控制開始向下運動，同時另一路步進電機控制橫軸開始向前運動;伺服電機驅動機械手旋轉到達正好抓取工件的地方，然后充氣，機械手夾住工件。

步進電機驅動縱軸上升，另一個步進電機驅動橫軸開始向前走;轉盤直流電機轉動使機械手整體運動，轉到工件接收處。

東莞市琪諾自動化設備有限公司-生產沖壓機械手，沖床機械手，鋁合金沖床機械手自動化設備，工業(yè)機器人等自動化設備，是一家生產廠家。

沖床機械手與沖床聯機的工作問題

沖床機械手與沖床聯機時，需要至少2個信號：送料、放松（2個信號來自沖床凸輪）。沖床機械手的plc根據設定的送料長度，在收到送料信號后，沖床機械手自動化設備，輸出信號到伺服放大器，伺服放大器控制電機運轉，電機運轉的度數由編碼器反饋回伺服放大器，二者配合完成設定的送料長度傳送。

當沖床到達下死點時，送料機plc接收到放松信號，此時plc輸出1個信號驅動電磁閥動作，關節(jié)式沖床機械手自動化設備，此電磁閥控制送料機氣缸，氣缸活塞動作，使送料機構上滾輪松開。

這就是自動化沖床機械手的主要工作過程，如此循環(huán)動作，完成沖壓過程。