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蜘蛛車尺寸小,寬度窄,而且具有-性高、作業(yè)和工作范圍廣、適應(yīng)性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),因此在是室內(nèi)建筑應(yīng)用廣泛。蜘蛛車作業(yè)時(shí),底盤上的4條支腿支撐使整個(gè)車體離地,支腿可根據(jù)地面的情況,對(duì)底盤進(jìn)行調(diào)平,以-作業(yè)安全。借助amesim軟件對(duì)控制底盤調(diào)平的支腿液壓系統(tǒng)做分析,可在復(fù)雜土況下模擬平臺(tái)的底盤調(diào)平過程,獲得支腿液壓系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性曲線,蜘蛛車出租,為今后液控支腿的設(shè)計(jì)提供參考。
蜘蛛型高空作業(yè)平臺(tái)的結(jié)構(gòu)優(yōu)勢(shì)
(1)機(jī)器行走:當(dāng)支腿和大臂完好收回并位于機(jī)器的中心軸線上時(shí)才干中止機(jī)器的行走控制,行走包括機(jī)器的轉(zhuǎn)向,向前向后行走,上下速調(diào)理以及行走速度的連續(xù)調(diào)理。
(2)支腿的調(diào)理:當(dāng)機(jī)器完好停下,大臂完好收回并位于機(jī)器的中心軸線上且轉(zhuǎn)臺(tái)的方向與機(jī)器的行走方向分歧時(shí),才干夠中止支腿的調(diào)理,經(jīng)過支腿的調(diào)理從而-四條支腿上所受的壓力完好相等,支腿的調(diào)理主要是支腿的提升和降落以及支腿動(dòng)作速度的調(diào)理。
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