機(jī)器人鋼管橢圓度檢測中心-賽誠工控公司-機(jī)器人鋼管橢圓度檢測

大口徑鋼管直徑、橢圓度測量系統(tǒng)的硬件設(shè)計

隨著化工、石-業(yè)的迅猛發(fā)展，大口徑鋼管的需求量不斷增加，其端面直徑、橢圓度等參數(shù)與生產(chǎn)設(shè)計指標(biāo)的符合情況直接影響了鋼管終的優(yōu)劣。-大部分鋼管生產(chǎn)廠家主要采用人工手動的測量方法，這種測量方法精度低、效率低、工人勞動強(qiáng)度大、信息反饋慢同時無法充分反映管端情況，如何實(shí)時在線測量鋼管的直徑、橢圓度已成為廠家們關(guān)注的首要問題。目前，國外已經(jīng)研究出了大口徑鋼管在線檢測系統(tǒng)，但其價格昂貴。因此，本文提出了一種大口徑鋼管直徑、橢圓度測量系統(tǒng)，該系統(tǒng)基于激光測距遍歷原理、圓周遍歷原理和二乘法擬合原理，鋼管固定在v型支架上，激光位移傳感器在伺服電機(jī)的帶動下繞鋼管勻速轉(zhuǎn)動，對被測鋼管進(jìn)行圓周遍歷，激光位移傳感器得到的數(shù)據(jù)為極軸方向的數(shù)據(jù)，根據(jù)編碼器的輸出脈沖得到角度數(shù)據(jù)，激光位移傳感器輸出的信號經(jīng)串口傳送到計算機(jī)，通過上位機(jī)數(shù)據(jù)處理軟件即可得到鋼管端面直徑、橢圓度，機(jī)器人鋼管橢圓度檢測，并將測量結(jié)果實(shí)時顯示和上傳。首先對鋼管直徑、橢圓度測量原理的研究:對-內(nèi)外現(xiàn)有檢測方法分析后，機(jī)器人鋼管橢圓度檢測中心，確定以激光位移傳感器為檢測元件，詳細(xì)介紹激光三角法測距遍歷原理和圓周遍歷直徑、橢圓度測量原理。其次數(shù)據(jù)采集模塊、運(yùn)動控制模塊和數(shù)據(jù)上傳模塊是本文的-模塊。數(shù)據(jù)采集模塊實(shí)現(xiàn)鋼管端面等角度數(shù)據(jù)采集。運(yùn)動控制模塊中尋找零位運(yùn)動控制法不僅解決了伺服電機(jī)與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)不同步的問題，同時還-激光位移傳感器采集數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性；噴標(biāo)模塊主要用于標(biāo)記直徑位置和周長超標(biāo)。數(shù)據(jù)上傳模塊主要由測量數(shù)據(jù)上傳至microsoft sql server 2008數(shù)據(jù)庫和ftp上傳鋼管端面輪廓描點(diǎn)圖組成。后工業(yè)現(xiàn)場實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，本系統(tǒng)的測量精度達(dá)到鋼管直徑、橢圓度測量的技術(shù)指標(biāo)要求。本文所設(shè)計的大口徑鋼管直徑、橢圓度測量系統(tǒng)測量效率和精度高、可實(shí)現(xiàn)“在線，高速，多部位”的實(shí)時準(zhǔn)確測量與數(shù)據(jù)自動存儲及輸出。

圓管橢圓度測量儀

圓管橢圓度測量儀，上端面靠輪固定在儀表盒頂部，儀表盒里分布有激光測距傳感器、單片機(jī)、顯示屏、陀螺儀和加速度計，儀表盒底部與細(xì)伸縮桿連接，機(jī)器人鋼管橢圓度檢測公司，細(xì)伸縮桿套在粗伸縮桿內(nèi)，粗伸縮桿底端有靠輪軸，靠輪軸末端有下端垂面靠輪，支點(diǎn)尖固定在粗伸縮桿的底端。細(xì)伸縮桿與粗伸縮桿通過柱形伸縮桿連接夾連接，粗伸縮桿通過組合連接夾與下端面垂直靠輪連接。儀表盒中有可充電電池和充電插口。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，單人操作，測量和計算自動完成，可同時獲得橢圓度、周長、直徑等多組數(shù)據(jù)，能方便、、的在任何場合使用。