音圈電機 控制-衡水音圈電機-業(yè)寶機電

對直線電機控制技術的研究基本上可以分為三個方面：一是傳統(tǒng)控制技術，二是現(xiàn)代控制技術，三是智能控制技術。傳統(tǒng)的控制技術如pid反饋控制、解耦控制等在交流伺服系統(tǒng)中得到了廣泛的應用。其中pid控制蘊涵動態(tài)控制過程中的信息，具有較強的魯棒性，是交流伺服電機驅動系統(tǒng)中基本的控制方式。為了提高控制效果，往往采用解耦控制和矢量控制技術。在對象模型確定、不變化且是線性的以及操作條件、運行環(huán)境是確定不變的條件下，音圈電機測試，采用傳統(tǒng)控制技術是簡單有效的。但是在高的精度微進給的高的性能場合，就必須考慮對象結構與參數(shù)的變化。各種非線性的影響，運行環(huán)境的改變及環(huán)境干擾等時變和不確定因數(shù)，才能得到滿意的控制效果。因此，音圈電機 控制，現(xiàn)代控制技術在直線伺服電機控制的研究中引起了很大的重視。常用控制方法有：自適應控制、滑模變結構控制、魯棒控制及智能控制。主要是將模糊邏輯、神經(jīng)網(wǎng)絡與pid、h∞控制等現(xiàn)有的成熟的控制方法相結合，取長補短，以獲得-的控制性能。

音圈電機是一種特殊形式的直接驅動電機 .具有結構簡單、體積小、高速、高加速、響應快等特性.其工作原理是，通電線圈(導體)放在磁場內(nèi)就會產(chǎn)生力，音圈電機驅動，隨著對高速、高i精度定位系統(tǒng)性能要求的提高和音圈電機技術的迅速發(fā)展，音圈電機不僅被廣泛用在磁盤、激光唱片定位等精密定位系統(tǒng)中，在許多不同形式的高加速、高頻激勵上也得到廣泛應用。

音圈電機是一種特殊形式的直接驅動電機，能將電能直接轉化成直線運動機械能而不需要任何中間轉換機構的傳動裝置。其原理是:在均勻氣隙磁場中放入一圓筒狀繞組，繞組通電產(chǎn)生電磁力帶動負載作直線往復運動，改變電流的強弱和極性，就可改變電磁力的大小和方向。