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三次元機械手的運動時間確定因素
三次元機械手能夠提高生產(chǎn)效率,降低人工成本,提高產(chǎn)品品質(zhì)、安全性高、同時也能提升工廠的形象。當機械手確定各動作的zui大行程之后,沖壓機械手視頻,可根據(jù)生產(chǎn)工作拍節(jié)分配每個動作的時間,進而確定各動作的運動速度。
1、給定的運動時間應(yīng)大于電氣、液壓元件的執(zhí)行時間;
2、在工作拍節(jié)短、動作多的情況下,幾個動作通常會同時進行。為此驅(qū)動系統(tǒng)要采取相應(yīng)的措施,以-動作的同步。
3、伸縮運動的速度要大于回轉(zhuǎn)運動的速度,因為回轉(zhuǎn)運動的慣性一般大于伸縮運動的慣性。在滿足工作拍節(jié)要求的條件下,應(yīng)盡量選取較低的運動速度。
三次元機械手的運動速度與臂力、行程、驅(qū)動方式、緩沖方式、定位方式都有很大關(guān)系,應(yīng)根據(jù)具體情況加以確定。
東莞市琪諾自動化設(shè)備有限公司主營五金沖壓機械手,沖床機械手,關(guān)節(jié)機器人,連桿機械手,單機多工位模內(nèi)傳送機械手,二次元、三次元機械手,多功能上下料機械手等自動化設(shè)備,歡迎咨詢了解。
濾清器端蓋用二三次元機械手
濾清器端蓋生產(chǎn)線,從左至右生產(chǎn),成垛的圓片料由人工放置于轉(zhuǎn)盤料架上,拆垛移送機械手左側(cè)夾具將垛料拆垛后抓取至抹油滾筒,鋁鍋沖壓機械手視頻,圓片在滾筒驅(qū)動下經(jīng)過抹油輥筒后在滾筒線末端進行二次定位,拆垛移送機械手右側(cè)夾具將定位完成的圓片抓取,三次元機械手夾具夾持逐步傳送至后序工位,產(chǎn)品成型后抓取至線末成品輸送機,由輸送機將成品從壓力機右側(cè)窗口輸送出生產(chǎn)線,生產(chǎn)效率gao,故障率低,節(jié)省人工。
三次元系統(tǒng)主要由主機、輔機、橫桿、夾具和電氣控制部分組成。設(shè)備采用了gao精度ac伺服和運動控制系統(tǒng)、高剛性機械結(jié)構(gòu),可zhun確跟隨沖床的曲軸角度運行,將產(chǎn)品在各工位之間jing確移動。該設(shè)備運行安全-,效率gao,可以-節(jié)省能源和人力,廣泛運用于電子、家電、汽車等行業(yè)。
企業(yè)使用二/三次元沖壓機械手的好處:
1.使用機械手拾取產(chǎn)品,連桿式?jīng)_壓機械手視頻,-成型機可無防護操作,不怕任何人或員工請假。
2.實行一人一機(包括水割口、披肩峰和包裝),配備傳送帶,大量節(jié)省勞動力,降低工人工資。
3.人們會感到疲勞,而機械手出產(chǎn)品的時間是固定的,不需要休息,尤其是炎熱天氣或夜班的影響更明顯。
4、高文化人才難以操作注塑機,板料上下料沖壓機械手視頻,成本增加,普通生物-技術(shù)水平不高,責任感不強,造成生產(chǎn)管理困難。
5.人與人相處時,總會出現(xiàn)矛盾,影響生產(chǎn)。使用機械手減壓,減輕內(nèi)部工作壓力,提高內(nèi)部團結(jié)和公司凝聚力。
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