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機(jī)器人感知系統(tǒng)把機(jī)器人各種內(nèi)部狀態(tài)信息和環(huán)境信息從信號轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)器人自身或者機(jī)器人之間能夠理解和應(yīng)用的數(shù)據(jù)、信息，除了需要感知與自身工作狀態(tài)相關(guān)的機(jī)械量，如位移、速度、加速度、力和力矩外，視覺感知技術(shù)是工業(yè)機(jī)器人感知的一個(gè)重要方面。
視覺伺服系統(tǒng)將視覺信息作為反饋信號，用于控制調(diào)整機(jī)器人的位置和姿態(tài)。這方面的應(yīng)用主要體現(xiàn)在半導(dǎo)體和電子行業(yè)。機(jī)器視覺系統(tǒng)還在檢測、識別工件、食品分揀、包裝的各個(gè)方面得到了廣泛應(yīng)用。
平面關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人
它采用一個(gè)移動關(guān)節(jié)和兩個(gè)回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)（即prr），移動關(guān)節(jié)實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)動，而兩個(gè)回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)則控制前后、左右運(yùn)動。這種形式的工業(yè)機(jī)器人又稱（scara(seletive compliance assembly robot arm)裝配機(jī)器人。在水平方向則具有柔順性，而在垂直方向則有教大的剛性。它結(jié)構(gòu)簡單，智能工業(yè)機(jī)器人廠家，動作靈活，多用于裝配作業(yè)中，智能工業(yè)機(jī)器人，-適合小規(guī)格零件的插接裝配，智能工業(yè)機(jī)器人銷售，如在電子工業(yè)的插接、裝配中應(yīng)用廣泛。
驅(qū)動系統(tǒng)，要使機(jī)器人運(yùn)作起來，需要在各個(gè)關(guān)節(jié)即每個(gè)運(yùn)動自由度上安置傳動裝置，這就是驅(qū)動系統(tǒng)。驅(qū)動系統(tǒng)可以是液壓傳動、氣壓傳動、電動傳動、或者把它們結(jié)合起來應(yīng)用綜合系統(tǒng)，可以是直接驅(qū)動或者通過同步帶、鏈條、輪系、諧波齒輪等機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)進(jìn)行間接傳動。感知系統(tǒng)由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成，用以獲得內(nèi)部和外部環(huán)境狀態(tài)中有意義的信息。智能傳感器的使用提高了機(jī)器人的機(jī)動性、適應(yīng)性和智能化的水準(zhǔn)。人類的感受系統(tǒng)對感知外部信息是極其靈巧的，然而，對于一些特殊的信息，傳感器比人類的感受系統(tǒng)更有效。
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