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優(yōu)缺點光電編碼器
旋轉(zhuǎn)編碼器優(yōu)點:體積小,精密,本身分辨度可以-,無接觸無磨損;同一品種既可檢測角度位移,又可在機械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測直線位移;多圈光電編碼器可以檢測相當長量程的直線位移(如25位多圈)。-,安裝隨意,接口形式豐富,價格合理。成熟技術(shù),多年前已在-外得到廣泛應(yīng)用。
旋轉(zhuǎn)編碼器缺點:精密但對戶外及-環(huán)境下使用提出較高的保護要求;量測直線位移需依賴機械裝置轉(zhuǎn)換,旋轉(zhuǎn)編碼器生產(chǎn)廠家,需消除機械間隙帶來的誤差;檢測軌道運行物體難以克服滑差。
靜磁柵編碼器
優(yōu)點:體積適中,旋轉(zhuǎn)編碼器供應(yīng),直接測量直線位移,數(shù)字編碼,旋轉(zhuǎn)編碼器供應(yīng)商,理論量程沒有-;無接觸無磨損,抗-環(huán)境,可水下1000米使用;接口形式豐富,量測方式多樣;價格尚能接受。
缺點:分辨度1mm不高;測量直線和角度要使用不同品種;不適于在精小處實施位移檢測(大于260毫米)。
什么原因引起伺服編碼器的損壞?
環(huán)境影響。這里所說的環(huán)境,首先當然還是指伺服電機所處的物理環(huán)境,包括:濕度、溫度、滴液、油污、粉塵、腐蝕...等等。很多故障伺服電機返廠后的維修報告里,都會提到反饋編碼器因受到污染物的侵蝕而損壞,例如:浸液、粉塵等等。
這些污染物進入電機內(nèi)部原因很多,可能是電機自身防護等級不-抵御-的應(yīng)用環(huán)境,例如:將ip54的伺服電機置于需要用水沖洗的食品衛(wèi)生設(shè)備;也可能是不當?shù)陌惭b使用方法造成的,東莞旋轉(zhuǎn)編碼器,例如:將沒有安裝軸封的電機軸向上安裝在有液體飛濺的環(huán)境中,或者因電機插頭/插座選用不當使得液體沿其電纜接口滲入電機內(nèi)部等等。因此,伺服電機本身的ip防護等級,以及產(chǎn)品應(yīng)用集成和運行維護時所采取的環(huán)境防護措施就顯得非常重要了。
式編碼器
1、式脈沖編碼盤是一種角度位置檢測裝置,它的位置輸出信號是某種制式的數(shù)碼信號,它表示位移后所達到的位置,要用起點和終點的位置的數(shù)碼信號,經(jīng)運算后才能得-移量的大小。
2、結(jié)構(gòu)三大部分,旋轉(zhuǎn)的碼盤、光源和光申敏感元件。光學碼道,每個碼道上按一定規(guī)律分布著透明和不透明區(qū)。
3、旋轉(zhuǎn)編碼器原理
光源的光通過光學系統(tǒng),穿過碼盤的透光區(qū)被窄縫后面的光敏元件接收,輸出為“1”;若被不透明區(qū)遮擋,光敏元件輸出為“0”。各個碼道的輸出編碼組合就表示碼盤的轉(zhuǎn)角位置。
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